[實用新型]一種智能垃圾回收裝置

有效

• 申請號: 201821364004.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208897820U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 丁珠玉;王乙璇;丁浩珉;楊雨;樊利
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00
• 代理公司: 重慶知創恒源知識產權代理事務所(普通合伙) 50227
• 代理人: 廖曦

本實用新型涉及一種智能垃圾回收裝置，屬于智能家居技術領域，該回收裝置包含桶身、行走機構、連接結構和控制器電路；所述桶身包含外殼(5)和頂蓋(3)，所述頂蓋(3)扣合在外殼(5)的頂部并在外殼(5)內部形成空腔，在所述空腔中設置有存放垃圾的內筒，外殼(5)的底部設置在底座(15)上，在所述頂蓋(3)上還設置有語音識別模塊；所述控制器電路設置在底座(15)的內部，所述控制器電路用于接收命令并控制回收裝置做出垃圾回收的相應動作。本實用新型垃圾回收裝置結合語音控制的工作方式，改善了在移動過程中易受外界環境因素如噪聲、障礙物、其他人為因素的影響，造成裝置不能按照用戶規劃方式移動的缺陷。

技術領域

本實用新型屬于智能家居領域，涉及一種智能垃圾回收裝置。

背景技術

隨著科技的進步發展，智能化已深入到我們的生活中。在生活中，我們想要扔掉垃圾時，垃圾回收裝置不一定就在身邊而是一般固定在室內的某一角落，我們需要找到垃圾回收裝置并且走到垃圾回收裝置的位置，這就造成極大的不方便性。家居的智能化將為用戶提供更好的體驗，提升便利性、舒適性以及安全性。另外，針對生活中存在著不少有身體缺陷的殘疾人，他們有的行動不便，有的存在視力障礙，有的是發聲或聽覺障礙，這些都給他們生活造成極大的困擾，扔垃圾對于他們可能都是一件極其困難的事。語音控制或藍牙控制就是通過用戶發出一定的指令信號，裝置接收到發出的信號，對該信號進行處理傳送到控制器，控制器控制裝置做出反應滿足用戶需求。用戶只需發出相應指令，無論裝置在室內任意地方都可以滿足用戶實時需求做出一定動作，控制方式簡單、便捷。將人找裝置的方式轉換為裝置找人的方式，極大地提高了產品使用的效率，為人們生活提供了更豐富的智能化產品，對改善和優化殘障人士的生活品質具有非常重要的意義。

人機交互式垃圾回收裝置屬于一種特殊的智能服務機器人，根據用戶實時需求做出相應動作的智能垃圾桶不僅可以提高人們生活的便利性，而且滿足國家的環保要求。但現有技術中存在諸多缺點：

如公布號CN107140351A公開的一種多功能的智能桶，包括垃圾桶本體和鋪設在地面上的軌道，軌道的兩端均預埋一個永磁鐵；垃圾桶本體放置在軌道上；垃圾桶本體包括桶蓋、桶體和底板；通過舵機驅動桶蓋的開合；通過直流電機驅動垃圾桶行進，底板的右前方和左后方均安裝一個位置檢測模塊；底板的前端兩側均安裝有一路徑檢測模塊；桶蓋的頂端安裝有人體檢測模塊和語音指令模塊；桶體的正前方與正后方均安裝一個超聲波傳感器；桶體內壁安裝距離檢測模塊；底板上安裝有主控模塊，作為智能垃圾桶的控制中心。該設計方案對外部條件要求較高，智能桶行走移動受到很大限制，在普通家庭使用難度較大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能實現自動避障，定位精確的智能垃圾回收裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能垃圾回收裝置，該回收裝置包含桶身、行走機構、連接結構和控制器電路；

所述桶身包含外殼5和頂蓋3，所述頂蓋3扣合在外殼5的頂部并在外殼5內部形成空腔，在所述空腔中設置有存放垃圾的內筒，外殼5的底部設置在底座15上，在所述頂蓋3上還設置有語音識別模塊；

所述行走機構包含左驅動輪16，右驅動輪6，導向輪，萬向輪9和直流電機，所述行走機構設置在所述底座15的底部，所述直流電機輸出軸連接至左驅動輪16和右驅動輪6，左驅動輪16和右驅動輪6通過直角架連接在底座15上，導向輪和萬向輪9分別設置在底座15的前后端，導向輪和萬向輪9用于控制回收裝置的行徑方向；

所述連接機構包含步進電機7，彈性聯軸器14、螺桿12和連桿11，所述步進電機7的輸出端連接至彈性聯軸器14，所述彈性聯軸器14上端連接至所述螺桿12，連桿11的上端連接至頂蓋3的邊沿，下端與螺桿12相連；

所述控制器電路設置在底座15的內部，所述控制器電路用于接收命令并控制回收裝置做出垃圾回收的相應動作。