[實(shí)用新型]一種智能垃圾回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821364004.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN208897820U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁珠玉;王乙璇;丁浩珉;楊雨;樊利
• 申請（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00
• 代理公司: 重慶知?jiǎng)?chuàng)恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50227
• 代理人: 廖曦

1.一種智能垃圾回收裝置，其特征在于：該回收裝置包含桶身、行走機(jī)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)和控制器電路；

所述桶身包含外殼(5)和頂蓋(3)，所述頂蓋(3)扣合在外殼(5)的頂部并在外殼(5)內(nèi)部形成空腔，在所述空腔中設(shè)置有存放垃圾的內(nèi)筒，外殼(5)的底部設(shè)置在底座(15)上，在所述頂蓋(3)上還設(shè)置有語音識(shí)別模塊；

所述行走機(jī)構(gòu)包含左驅(qū)動(dòng)輪(16)，右驅(qū)動(dòng)輪(6)，導(dǎo)向輪，萬向輪(9)和直流電機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座(15)的底部，所述直流電機(jī)輸出軸連接至左驅(qū)動(dòng)輪(16)和右驅(qū)動(dòng)輪(6)，左驅(qū)動(dòng)輪(16)和右驅(qū)動(dòng)輪(6)通過直角架連接在底座(15)上，導(dǎo)向輪和萬向輪(9)分別設(shè)置在底座(15)的前后端，導(dǎo)向輪和萬向輪(9)用于控制回收裝置的行徑方向；

所述連接結(jié)構(gòu)包含步進(jìn)電機(jī)(7)，彈性聯(lián)軸器(14)、螺桿(12)和連桿(11)，所述步進(jìn)電機(jī)(7)的輸出端連接至彈性聯(lián)軸器(14)，所述彈性聯(lián)軸器(14)上端連接至所述螺桿(12)，連桿(11)的上端連接至頂蓋(3)的邊沿，下端與螺桿(12)相連；

所述控制器電路設(shè)置在底座(15)的內(nèi)部，所述控制器電路用于接收命令并控制回收裝置做出垃圾回收的相應(yīng)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能垃圾回收裝置，其特征在于：所述控制器電路包含微控制器(21)，傳感器模塊(18)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(25)，所述傳感器模塊(18)包含語音識(shí)別模塊(18a)和激光測距模塊(18b)，所述傳感器模塊(18)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(25)分別連接至所述微控制器(21)，微控制器(21)根據(jù)所述傳感器模塊(18)的傳感信息控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(25)執(zhí)行相應(yīng)命令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能垃圾回收裝置，其特征在于：所述語音識(shí)別模塊包含順序連接的麥克風(fēng)，放大偏置電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，數(shù)字采樣電路，DSP數(shù)值處理模塊和數(shù)字音頻編碼模塊，所述麥克風(fēng)設(shè)置在頂蓋(3)上，用于檢測用戶發(fā)出的語音指令，所述數(shù)字音頻編碼模塊用于將經(jīng)過麥克風(fēng)輸入的語音信息編碼后傳輸至微控制器(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能垃圾回收裝置，其特征在于：所述激光測距模塊(18b)包含三個(gè)激光距離傳感器，分別設(shè)置在回收裝置的桶身左右兩側(cè)以及正前方，激光測距模塊(18b)用于檢測回收裝置與三個(gè)方向上的障礙物之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能垃圾回收裝置，其特征在于：所述控制器電路還包含電源模塊(20)，藍(lán)牙模塊(23)和顯示模塊(22)，電源模塊(20)，藍(lán)牙模塊(23)和顯示模塊(22)均連接至所述微控制器(21)，所述藍(lán)牙模塊(23)用于回收裝置與移動(dòng)終端之間的無線連接，顯示模塊(22)用于顯示回收裝置的工作狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能垃圾回收裝置，其特征在于：所述電源模塊(20)在回收裝置底部邊緣還設(shè)置有電池充電接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能垃圾回收裝置，其特征在于：所述直流電機(jī)的數(shù)量為2，用于分別驅(qū)動(dòng)器左驅(qū)動(dòng)輪(16)和右驅(qū)動(dòng)輪(6)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(25)分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，且導(dǎo)向輪和萬向輪(9)連線方向與左驅(qū)動(dòng)輪(16)和右驅(qū)動(dòng)輪(6)連線方向相互垂直。