[實用新型]一種蒸發器下線自動碼垛工作站

有效

• 申請號: 201821363258.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN209306570U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 黃元申
• 申請（專利權）人: 廣州恒申智能化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

1.一種蒸發器下線自動碼垛工作站，其特征在于，所述蒸發器下線自動碼垛工作站周邊圍設有安全護欄，所述安全護欄一邊設置有自動靠邊機構、相鄰的另一邊設置有至少一個紙皮分離機構；

所述安全護欄內設置有加工機床、第一碼垛機器人、第二碼垛機器人以及至少一個碼垛位；其中，所述自動靠邊機構和所述加工機床均位于所述第一碼垛機器人的工作范圍內，同時所述加工機床、紙皮分離機構以及碼垛位均位于所述第二碼垛機器人的工作范圍內；

所述安全護欄的外側設置有機器人控制柜，所述第一碼垛機器人和所述第二碼垛機器人分別與所述機器人控制柜通信連接。

2.如權利要求1所述的蒸發器下線自動碼垛工作站，其特征在于，所述紙皮分離機構的數量為兩個；同時，所述碼垛位的數量也為兩個。

3.如權利要求1所述的蒸發器下線自動碼垛工作站，其特征在于，所述第一碼垛機器人和所述第二碼垛機器人均為RS50N機器人。

4.如權利要求1所述的蒸發器下線自動碼垛工作站，其特征在于，所述蒸發器下線自動碼垛工作站還包括顯示器和與所述顯示器通信連接的多個攝像頭，所述攝像頭的拍攝區域覆蓋所述蒸發器下線自動碼垛工作站。

5.如權利要求4所述的蒸發器下線自動碼垛工作站，其特征在于，所述攝像頭的數量為兩個。

6.如權利要求4所述的蒸發器下線自動碼垛工作站，其特征在于，所述機器人控制柜旁設置有顯示器安裝柜，所述顯示器安裝柜內設置有安裝槽，所述顯示器安裝在所述安裝槽內。