[實(shí)用新型]一種蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821363258.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209306570U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃元申
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州恒申智能化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站，該蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站周邊圍設(shè)有安全護(hù)欄，在安全護(hù)欄一邊設(shè)置有自動(dòng)靠邊機(jī)構(gòu)、相鄰的另一邊設(shè)置有兩個(gè)紙皮分離機(jī)構(gòu)；安全護(hù)欄內(nèi)設(shè)置有加工機(jī)床、第一碼垛機(jī)器人、第二碼垛機(jī)器人以及兩個(gè)碼垛位；該安全護(hù)欄外設(shè)置有機(jī)器人控制柜。本實(shí)用新型通過(guò)控制柜實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人和各設(shè)備協(xié)同工作，完成蒸發(fā)器的自動(dòng)搬運(yùn)和碼垛；可以起到消減人工，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)增強(qiáng)工作過(guò)程中的安全性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加經(jīng)濟(jì)效益的效果。對(duì)于蒸發(fā)器下線碼垛方式的改善具有很大的意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蒸發(fā)器下線碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于蒸發(fā)器生產(chǎn)線下線碼垛，主要為人工碼垛；但是由于蒸發(fā)器質(zhì)量體積較重較大，因此采用人工碼垛的方式存在生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差等問(wèn)題，且采用人工碼垛的方式容易由于工人操作疲勞或疏忽而造成人身事故，或影響產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站，該蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站周邊圍設(shè)有安全護(hù)欄，所述安全護(hù)欄一邊設(shè)置有自動(dòng)靠邊機(jī)構(gòu)、相鄰的另一邊設(shè)置有至少一個(gè)紙皮分離機(jī)構(gòu)；

所述安全護(hù)欄內(nèi)設(shè)置有加工機(jī)床、第一碼垛機(jī)器人、第二碼垛機(jī)器人以及至少一個(gè)碼垛位；其中，所述自動(dòng)靠邊機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)床均位于所述第一碼垛機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，同時(shí)所述加工機(jī)床、紙皮分離機(jī)構(gòu)以及碼垛位均位于所述第二碼垛機(jī)器人的工作范圍內(nèi)；

所述安全護(hù)欄的外側(cè)設(shè)置有機(jī)器人控制柜，所述第一碼垛機(jī)器人和所述第二碼垛機(jī)器人分別與所述機(jī)器人控制柜通信連接。

進(jìn)一步地，所述紙皮分離機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)；同時(shí)，所述碼垛位的數(shù)量也為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述第一碼垛機(jī)器人和所述第二碼垛機(jī)器人均為RS50N機(jī)器人。

進(jìn)一步地，所述蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站還包括顯示器和與所述顯示器通信連接的多個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站。

進(jìn)一步地，所述攝像頭的數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人控制柜旁設(shè)置有顯示器安裝柜，所述顯示器安裝柜內(nèi)設(shè)置有安裝槽，所述顯示器安裝在所述安裝槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站通過(guò)控制柜可以實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人和各設(shè)備協(xié)同工作，從而完成蒸發(fā)器的自動(dòng)搬運(yùn)和碼垛；可以起到消減人工，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)增強(qiáng)工作過(guò)程中的安全性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加經(jīng)濟(jì)效益的效果。因此，本實(shí)用新型的自動(dòng)碼垛工作站對(duì)于蒸發(fā)器下線碼垛方式的改善具有很大的意義。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的蒸發(fā)器下線自動(dòng)碼垛工作站的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：安全護(hù)欄，2：自動(dòng)靠邊機(jī)構(gòu)，3：紙皮分離機(jī)構(gòu)，4：加工機(jī)床，

5：碼垛位，6：第一碼垛機(jī)器人，7：第二碼垛機(jī)器人，8：機(jī)器人控制柜。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。