[實用新型]一種用于包裝物料盒的智能機器人

有效

• 申請號: 201821363152.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208947734U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 陳世健
• 申請（專利權）人: 廣州爾騰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種用于包裝物料盒的智能機器人，包括機架，所述機架的一側設有進料板，所述進料板的一端與傳送帶連接，所述傳送帶內部的一端傳動連接有傳動軸，所述傳送帶內部的另一端傳動連接有主動軸，所述主動軸的一端通過皮帶盤傳動連接在皮帶的表面上，所述皮帶的內部通過皮帶盤傳動連接在伺服電機的輸出端上，所述機架的內部設有來料感應器，所述機架的內部固定連接有機械臂，所述機械臂的一端固定連接有安裝板。本實用新型通過設置機械臂和安裝塊，因為機械臂底端的安裝板與安裝塊底端的安裝板進行垂直交叉設置，這樣在封裝時即可為之交叉封裝，進而適用于包裝物料盒的封裝，封裝效果好，適用性強。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種用于包裝物料盒的智能機器人。

背景技術

由于商品經濟的發展，大量的商品需要包裝，傳統的人工包裝效率偏低，同時工人的工作強度也較高，這就造成了生產效率相對低下的問題。伴隨技術的不斷發展，如今的機械包裝已經逐漸代替了人工包裝，這樣大大提高了工作效率，降低了包裝成本。

現有技術中現有技術中，封裝流程相對獨立，無法完成自動化控制，影響了工作的效率。因此所具有的缺點不足：自動化程度不足，封裝效果差。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于包裝物料盒的智能機器人，解決了現有用于包裝物料盒的智能機器人使用效果不佳的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于包裝物料盒的智能機器人，包括機架，所述機架的一側設有進料板，所述進料板的一端與傳送帶連接，所述傳送帶內部的一端傳動連接有傳動軸，所述傳送帶內部的另一端傳動連接有主動軸，所述主動軸的一端通過皮帶盤傳動連接在皮帶的表面上，所述皮帶的內部通過皮帶盤傳動連接在伺服電機的輸出端上，所述機架的內部設有來料感應器，所述機架的內部固定連接有機械臂，所述機械臂的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的內部固定連接有磁線圈，所述安裝板的內部固定連接有套桿，所述套桿的表面固定套接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定連接有滑板，所述滑板的一側壁固定連接有磁線塊，所述滑板的一側壁固定連接有固定桿，所述固定桿的一端固定連接有夾板，所述安裝板的底端固定連接有電動滑軌，所述電動滑軌的表面滑動連接有電動滑塊，所述電動滑塊的底端固定連接有封裝滾輪，所述安裝板的底端設有位于電動滑軌一側的位置傳感器。

優選的，所述磁線圈和磁線塊的磁性方向相反。

優選的，所述機架的內部設有位于機械臂一側的安裝塊，所述安裝塊的底端與機械臂底端所連接結構相同。

優選的，所述來料感應器和位置傳感器的輸出端與處理器的輸入端電連接，所述處理器的輸出端與繼電器的輸入端電連接。

優選的，所述安裝塊底端的安裝板與機械臂底端的安裝板垂直交叉設置。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于包裝物料盒的智能機器人，具備以下有益效果：

(1)本實用新型通過設置機械臂和安裝塊，因為機械臂底端的安裝板與安裝塊底端的安裝板進行垂直交叉設置，這樣在封裝時即可為之交叉封裝，進而適用于包裝物料盒的封裝，封裝效果好，適用性強。

(2)本實用新型通過設置夾板，進而在封裝時可對物料盒進行固定夾持，這樣使得在封裝時防止物料盒移動，進而提升了封裝質量和封裝效果，同時進一步提高了機械的自動化程度，進一步增強了該用于包裝物料盒的智能機器人的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝板內部結構示意圖；