[實用新型]一種用于包裝物料盒的智能機器人

有效

• 申請號: 201821363152.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208947734U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 陳世健
• 申請（專利權）人: 廣州爾騰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種用于包裝物料盒的智能機器人，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的一側設有進料板(2)，所述進料板(2)的一端與傳送帶(3)連接，所述傳送帶(3)內部的一端傳動連接有傳動軸(4)，所述傳送帶(3)內部的另一端傳動連接有主動軸(5)，所述主動軸(5)的一端通過皮帶盤傳動連接在皮帶(6)的表面上，所述皮帶(6)的內部通過皮帶盤傳動連接在伺服電機(7)的輸出端上，所述機架(1)的內部設有來料感應器(8)，所述機架(1)的內部固定連接有機械臂(9)，所述機械臂(9)的一端固定連接有安裝板(10)，所述安裝板(10)的內部固定連接有磁線圈(11)，所述安裝板(10)的內部固定連接有套桿(12)，所述套桿(12)的表面固定套接有緩沖彈簧(13)，所述緩沖彈簧(13)的一端固定連接有滑板(14)，所述滑板(14)的一側壁固定連接有磁線塊(15)，所述滑板(14)的一側壁固定連接有固定桿(16)，所述固定桿(16)的一端固定連接有夾板(17)，所述安裝板(10)的底端固定連接有電動滑軌(19)，所述電動滑軌(19)的表面滑動連接有電動滑塊(20)，所述電動滑塊(20)的底端固定連接有封裝滾輪(21)，所述安裝板(10)的底端設有位于電動滑軌(19)一側的位置傳感器(22)。

2.根據權利要求1所述的一種用于包裝物料盒的智能機器人，其特征在于：所述磁線圈(11)和磁線塊(15)的磁性方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種用于包裝物料盒的智能機器人，其特征在于：所述機架(1)的內部設有位于機械臂(9)一側的安裝塊(18)，所述安裝塊(18)的底端與機械臂(9)底端所連接結構相同。

4.根據權利要求1所述的一種用于包裝物料盒的智能機器人，其特征在于：所述來料感應器(8)和位置傳感器(22)的輸出端與處理器(23)的輸入端電連接，所述處理器(23)的輸出端與繼電器(24)的輸入端電連接。

5.根據權利要求3所述的一種用于包裝物料盒的智能機器人，其特征在于：安裝塊(18)底端的安裝板(10)與機械臂(9)底端的安裝板(10)垂直交叉設置。