[實用新型]管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201821362830.9
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208764558U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 曾惠敏;劉俊生;徐尚怡
• 申請（專利權）人: 廣州眾粵市政園林設計工程有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;B08B5/02;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及管道檢測機器人，針對影響拍攝畫面的問題，提供了以下技術方案，包括驅動小車、驅動輪、電機、攝像機以及電線，驅動小車上固定有氣筒，氣筒內設有活塞，活塞與氣筒各側壁均抵接，驅動輪上連接有聯動活塞往復運動的聯動組件，氣筒沿活塞運動方向上的兩端側壁上均開有一個進氣孔和一個通氣孔，兩端的進氣孔均設有限制氣體從氣筒排出外界的第一單向閥，兩端的排氣孔均設有限制氣體從外界進入氣筒的第二單向閥，兩端的排氣孔均連通有排氣管，排氣管另一端的管口均朝向攝像機的鏡頭。電機同時驅動小車前進以及驅動活塞往復運動，使得空氣朝向攝像機的鏡頭吹，使得攝像機鏡頭的表面不容易附有灰塵，有利于保護攝像機的鏡頭。

技術領域

本實用新型涉及一種管道檢測裝置，更具體地說，它涉及一種管道檢測機器人。

背景技術

管道運輸在當今社會的多種行業起到至關重要的作用，資源領域的油氣運輸、城市建筑的通風系統中，管道的使用都是必不可少的。但由于地下管道埋在地下，在使用過程中的定期維護檢測成為工程技術人員的一大難題。

目前管道檢測機器人可以實現管道的內窺檢測工作，可以檢測管道的破裂、腐蝕的焊縫質量等情況。現有的管道檢測機器人一般包括驅動小車、設于驅動小車頂部的攝像機以及連接于驅動小車尾部的電線，采用攝像機拍攝管道內的圖像，通過電線將采集到的圖像進行傳輸，并做進一步地處理，識別管道損傷情況，輔助人工進行管道損傷判斷。

這種管道檢測機器人雖然可以采集到管道內實時情況的圖像，但由于地下管道埋在地下，難以對管道進行清理，管道內容易積有灰塵，從而使得驅動小車在管道內運動時容易揚起管道底部的灰塵，使得灰塵容易飛揚起來并附在攝像機的拍攝鏡頭上，導致灰塵腐蝕損傷攝像機的拍攝鏡頭，仍有改進的空間。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種管道檢測機器人，具有保護攝像機的拍攝鏡頭的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種管道檢測機器人，包括驅動小車、設于驅動小車頂部的攝像機以及連接于驅動小車尾部的電線，所述驅動小車底部設有驅動輪，所述驅動小車內設有驅動驅動輪轉動的電機，所述驅動小車上固定連接有氣筒，所述氣筒內設有活塞，所述活塞與氣筒各側壁均抵接，所述驅動輪上連接有聯動活塞往復運動的聯動組件，所述氣筒沿活塞運動方向上的一端側壁開有第一進氣孔以及第一排氣孔，所述氣筒沿活塞運動方向上的另一端側壁開有第二進氣孔以及第二排氣孔，所述第一進氣孔以及第二進氣孔均設有限制氣體從氣筒排出外界的第一單向閥，所述第一排氣孔以及第二排氣孔均設有限制氣體從外界進入氣筒的第二單向閥，所述第一排氣孔連通有第一排氣管，所述第二排氣孔連通有第二排氣管，所述第一排氣管以及第二排氣管另一端的管口均朝向攝像機的鏡頭。

采用上述技術方案，電機驅動驅動輪轉動，使得驅動小車在管道內前進的過程中，驅動輪同時驅動聯動組件聯動活塞往復運動，當活塞朝向第一進氣孔以及第一排氣孔的方向運動時，活塞會擠壓氣筒內的空氣從第一排氣孔排出，同時空氣從第二進氣孔進入氣筒內，從第一排氣孔排出的空氣通過第一排氣管到達攝像機鏡頭，從而將鏡頭的灰塵吹落；當活塞朝向第二進氣孔以及第二排氣孔的方向運動時，活塞會擠壓氣筒內的空氣從第二排氣孔排出，同時空氣從第一進氣孔進入氣筒內，從第二排氣孔排出的空氣銅鼓第二排氣管到達攝像機鏡頭，從而將鏡頭的灰塵吹落，因活塞不停地往復運動，第一排氣管以及第二排氣管會不停地輪流朝向攝像機的鏡頭吹氣，使得攝像機的鏡頭不容易附有灰塵，使得攝像機的鏡頭保持干凈，減少灰塵對攝像機的鏡頭的腐蝕損傷，保護攝像機，延長使用壽命。通過兩個進氣孔以及排氣孔的設置，使得空氣持續不斷地吹向攝像機，提高了除塵效率。

優選的，所述聯動組件包括轉動連接于驅動輪的主動桿，所述主動桿另一端轉動連接有從動桿，所述氣筒靠近從動桿一端的側壁開有通孔，所述從動桿貫穿通孔并與活塞固定連接。