[實(shí)用新型]管道檢測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821362830.9
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208764558U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾惠敏;劉俊生;徐尚怡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州眾粵市政園林設(shè)計(jì)工程有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;B08B5/02;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道檢測機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)小車(1)、設(shè)于驅(qū)動(dòng)小車(1)頂部的攝像機(jī)(2)以及連接于驅(qū)動(dòng)小車(1)尾部的電線(8)，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)小車(1)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(6)，所述驅(qū)動(dòng)小車(1)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(7)，所述驅(qū)動(dòng)小車(1)上固定連接有氣筒(3)，所述氣筒(3)內(nèi)設(shè)有活塞(4)，所述活塞(4)與氣筒(3)各側(cè)壁均抵接，所述驅(qū)動(dòng)輪(6)上連接有聯(lián)動(dòng)活塞(4)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件(5)，所述氣筒(3)沿活塞(4)運(yùn)動(dòng)方向上的一端側(cè)壁開有第一進(jìn)氣孔(33)以及第一排氣孔(34)，所述氣筒(3)沿活塞(4)運(yùn)動(dòng)方向上的另一端側(cè)壁開有第二進(jìn)氣孔(35)以及第二排氣孔(36)，所述第一進(jìn)氣孔(33)以及第二進(jìn)氣孔(35)均設(shè)有限制氣體從氣筒(3)排出外界的第一單向閥(331)，所述第一排氣孔(34)以及第二排氣孔(36)均設(shè)有限制氣體從外界進(jìn)入氣筒(3)的第二單向閥(341)，所述第一排氣孔(34)連通有第一排氣管(11)，所述第二排氣孔(36)連通有第二排氣管(12)，所述第一排氣管(11)以及第二排氣管(12)另一端的管口均朝向攝像機(jī)(2)的鏡頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述聯(lián)動(dòng)組件(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)輪(6)的主動(dòng)桿(52)，所述主動(dòng)桿(52)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)桿(54)，所述氣筒(3)靠近從動(dòng)桿(54)一端的側(cè)壁開有通孔(31)，所述從動(dòng)桿(54)貫穿通孔(31)并與活塞(4)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述通孔(31)內(nèi)設(shè)有密封圈(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述氣筒(3)內(nèi)壁光滑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述活塞(4)為自潤滑材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述第一排氣管(11)以及第二排氣管(12)朝向攝像機(jī)(2)鏡頭的管口均連接有出風(fēng)口(14)，所述出風(fēng)口(14)靠近攝像機(jī)(2)鏡頭一端的高度不小于攝像機(jī)(2)鏡頭的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述出風(fēng)口(14)遠(yuǎn)離攝像機(jī)(2)的一端設(shè)有濾網(wǎng)(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述出風(fēng)口(14)出風(fēng)方向與攝像機(jī)(2)鏡頭所在平面的夾角大于0度小于90度。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：靠近驅(qū)動(dòng)小車(1)的部分所述電線(8)外套有軟管(15)，所述軟管(15)一端固定于驅(qū)動(dòng)小車(1)的側(cè)壁，所述軟管(15)另一端固定連接有夾持電線(8)的夾持件(17)，所述軟管(15)內(nèi)的電線(8)長度比軟管(15)處于最大拉伸狀態(tài)時(shí)的長度長。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道檢測機(jī)器人，其特征是：所述軟管(15)內(nèi)設(shè)有彈性件(18)，所述彈性件(18)的彈性形變位移方向與軟管(15)的長度方向平行，當(dāng)彈性件(18)處于自然狀態(tài)時(shí)，軟管(15)處于壓縮狀態(tài)。