[實用新型]豬舍清理機器人升降裝置

有效

• 申請號: 201821362508.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208724627U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王秀敏
• 申請（專利權）人: 北京佳沃天河智能科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本實用新型提供了一種豬舍清理機器人升降裝置，包括由升降電機帶動的豎直設置的絲桿、與絲桿配合的絲母、限制絲母轉動的導向軸承、直線軸承和傳動導柱，升降電機固定在中空的電機支座上部，電機支座下部固定在車體底板上，絲母設置在中空的電機支座內，絲母與傳動導柱的一端固定連接，傳動導柱的另一端穿過車體底板與行走輪連接，行走輪固定在底座上，導向軸承固定在電機支座的內壁的導槽上，在中空的電機支座的內壁與傳動導柱之間設置直線軸承，直線軸承固定在車體底板上。本實用新型將螺旋機構作用在萬向輔助輪上，通過絲桿和絲母的反作用力，利用直線軸承的長導向、低摩擦等特點，本裝置具有結構簡單、安裝可靠、成本低、便于維修的優點。

技術領域

本實用新型屬于農業智能設備技術領域，尤其是涉及一種豬舍清理機器人升降裝置。

背景技術

目前，豬舍清理機器人的升降裝置作為該機器的主要部件，核心功能是協同清理裝置完成車體與地面間的升降任務。多數清理機器人的升降功能設計在車體的上部或頂部，傳動結構復雜，維修不方便。本實用新型為完成豬舍清理機器人升降功能的要求，研制了新型的升降裝置，具有結構簡單、安裝可靠、成本低、便于維修的優點。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種豬舍清理機器人升降裝置，將螺旋機構作用在萬向輔助輪上，通過絲桿和絲母的反作用力，利用直線軸承的長導向、低摩擦等特點，本裝置具有結構簡單、安裝可靠、成本低、便于維修的優點。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種豬舍清理機器人升降裝置，包括由升降電機帶動的豎直設置的絲桿、與絲桿配合的絲母、限制絲母轉動的導向軸承、直線軸承和傳動導柱，所述的升降電機固定在中空的電機支座上部，所述的電機支座下部固定在車體底板上，與絲桿配合絲母設置在中空的電機支座內，所述的絲母與傳動導柱的一端固定連接，所述的傳動導柱的另一端穿過車體底板與行走輪連接，所述的行走輪與地面接觸，所述的導向軸承固定在電機支座的內壁的導槽上，在中空的電機支座的內壁與傳動導柱之間設置直線軸承，所述的直線軸承固定在車體底板上。

進一步的，所述的升降電機由升降電機驅動器驅動。

進一步的，所述絲母通過第一螺釘與傳動導柱固定連接。

進一步的，所述絲桿通過第二螺釘固定在升降電機的輸出軸上。

進一步的，所述電機支座和直線軸承通過第三螺釘固定在車體底板上。

進一步的，所述導向軸承插入絲母帶槽的一側。

進一步的，所述傳動導柱通過鎖緊螺母與行走輪固定連接。

進一步的，所述直線軸承為圓筒狀。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種豬舍清理機器人升降裝置具有以下優勢：

本實用新型所述的一種豬舍清理機器人升降裝置，可以實現豬舍清理機器人按指令完成自動升降任務，通過控制升降電機的正反轉，實現絲桿與絲母間的螺旋嚙合，絲母、傳動導柱和前輔助輪產生軸向移動的同時，受地面反作用的約束，絲桿、升降電機、電機支座和直線軸受反作用力影響，產生軸向移動，即車體底板與地面實現升降功能。同時由于采用梯形螺紋傳動，在摩擦角的作用下，升降裝置具有自鎖特點，任意角度可以實現軸向自鎖功能，保證車體底板與地面間的距離。此外，前輔助輪與驅動輪構成車體的主要支撐結構，前輔助輪升降較小的距離，可以實現車體以驅動輪軸線為回轉中心，車體前端清理部件產生較大的升降距離。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的豬舍清理機器人升降裝置的結構示意圖；