[實用新型]豬舍清理機器人升降裝置

有效

• 申請號: 201821362508.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208724627U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王秀敏
• 申請（專利權）人: 北京佳沃天河智能科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：包括由升降電機(1)帶動的豎直設置的絲桿(2)、與絲桿(2)配合的絲母(4)、限制絲母(4)轉動的導向軸承(5)、直線軸承(6)和傳動導柱(7)，所述的升降電機(1)固定在中空的電機支座(8)上部，所述的電機支座(8)下部固定在車體底板(9)上，與絲桿(2)配合絲母(4)設置在中空的電機支座(8)內，所述的絲母(4)與傳動導柱(7)的一端固定連接，所述的傳動導柱(7)的另一端穿過車體底板(9)與行走輪(10)連接，所述的行走輪(10)與地面接觸，所述的導向軸承(5)固定在電機支座(8)的內壁的導槽(11)上，在中空的電機支座(8)的內壁與傳動導柱(7)之間設置直線軸承(6)，所述的直線軸承(6)固定在車體底板(9)上。

2.根據權利要求1所述的豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：所述的升降電機(1)由升降電機驅動器(3)驅動。

3.根據權利要求2所述的豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：所述絲母(4)通過第一螺釘(12)與傳動導柱(7)固定連接。

4.根據權利要求3所述的豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：所述絲桿(2)通過第二螺釘(13)固定在升降電機(1)的輸出軸上。

5.根據權利要求4所述的豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：所述電機支座(8)和直線軸承(6)通過第三螺釘(14)固定在車體底板(9)上。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：所述導向軸承(5)插入絲母(4)帶槽的一側。

7.根據權利要求6所述的豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：所述傳動導柱(7)通過鎖緊螺母(15)與行走輪(10)固定連接。

8.根據權利要求7所述的豬舍清理機器人升降裝置，其特征在于：所述直線軸承(6)為圓筒狀。