[實用新型]一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201821361556.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209837753U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 35225 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 溫潔;張輝

本實用新型公開了一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，包括機體，機體上設有吸附單元和行走單元，吸附單元包括吸附腔及與所述吸附腔相連通的抽真空裝置，行走單元設在所述吸附腔內。機體外側在行走方向的前端設有清洗單元，機體在所述吸附腔和清洗單元之間設有用于防止水分進入密封單元和吸附腔內的吹干裝置。本實用新型的有益之處在于：提供一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，將清洗單元設在機體外側并增加吹干裝置，使得水分不會跑入吸附腔內，避免行走單元因玻璃滑濕而出現打滑，使得機器人的行走更加穩定；相比于傳統的擦窗機采用抹布擦凈，本實用新型采用水洗的方式對幕墻玻璃進行清洗和刮凈，清洗效果更好，適用性更強。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人。

背景技術

授權公告號為CN203802380 U的實用新型公開了一種擦玻璃機器人，包括機體、吸附裝置、清潔單元、驅動單元和控制單元，清潔單元和吸附單元分別設在機體的底部，清洗單元為抹布。擦玻璃機器人通過吸附裝置吸附于玻璃表面，機體底部還設有行走裝置。該實用新型可對幕墻玻璃進行清洗，但該方案存在以下幾點不足：1、清洗單元對玻璃進行清洗后沒有將玻璃進行吹干，容易導致后方行走單元在行走時出現打滑，造成機器人行走不穩定；2、吸附裝置包括凹腔和風機，當機器人在行走過程中遇到玻璃縫隙或高低坎時，凹腔無法保持原真空度，造成機器人過縫過坎能力差；3、清洗單元為抹布，在遇到較臟的玻璃時需反復清洗，清洗效果不佳。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，用以解決背景技術中所存在的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，包括機體，所述機體上設有吸附單元和行走單元，所述吸附單元包括吸附腔及與所述吸附腔相連通的抽真空裝置，所述的行走單元設在所述吸附腔內。所述機體外側在行走方向的前端設有清洗單元，所述機體在所述吸附腔和清洗單元之間設有用于防止水分進入密封單元和吸附腔內的吹干裝置。

進一步地，所述的吹干裝置為設在機體上并位于吸附腔和清洗單元之間的熱風吹干槽，所述熱風吹干槽的風口朝向玻璃，所述的抽真空裝置為風機，所述熱風吹干槽的進風端與所述風機的出風端相連。

其中，所述熱風吹干槽的寬度大于2mm，所述風口向著機器人行走方向一側傾斜設置。

進一步地，所述清洗單元包括由外至內依次布設的噴水組件和清洗組件，所述的清洗組件為一刮板，所述刮板的長度大于所述機體的寬度。所述的噴水組件為一噴水管，所述噴水管的管壁上沿長度方向均布設有若干個出水孔，所述噴水管外接進水，所述噴水管的內徑大于4mm，所述出水孔的直徑為0.1-0.3mm，相連兩個出水孔之間的間距小于50mm。

進一步地，所述機體底部環繞邊框內側設有一圈密封單元，所述密封單元和機體底面合圍形成所述吸附腔，所述的密封單元由多層封閉材料橫向疊加而成，所述多層封閉材料中至少包括一層在機器人過縫過坎時可嵌入玻璃之間縫隙或坎內的軟質材料層。

一種實施方式中，所述的密封單元由一層毛條層和一層硅膠層疊加而成，所述毛條層設在所述硅膠層外側，所述毛條層的高度大于所述硅膠層的高度。

一種實施方式中，所述的密封單元包括兩層毛條層和一層硅膠層，所述硅膠層設于兩層毛條層之間，外側毛條層的高度大于內側毛條層的高度，內側毛條層的高度大于硅膠層的高度。

一種實施方式中，所述的密封單元包括兩層毛條層和兩層硅膠層，兩層硅膠層設于兩層毛條層之間，外側毛條層的高度大于內側毛條層的高度，內側毛條層的高度大于外側硅膠層的高度，外側硅膠層的高度大于內側硅膠層的高度。