[實用新型]一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201821361556.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209837753U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 35225 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 溫潔;張輝

1.一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，包括機體，其特征在于：所述機體上設有吸附單元和行走單元，所述吸附單元包括吸附腔及與所述吸附腔相連通的抽真空裝置，所述的行走單元設在所述吸附腔內，所述機體外側在行走方向的前端設有清洗單元，所述機體在所述吸附腔和清洗單元之間設有用于防止水分進入吸附腔內的吹干裝置。

2.如權利要求1所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的吹干裝置為設在機體上并位于吸附腔和清洗單元之間的熱風吹干槽，所述熱風吹干槽的風口朝向玻璃，所述的抽真空裝置為風機，所述熱風吹干槽的進風端與所述風機的出風端相連。

3.如權利要求2所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述熱風吹干槽的寬度大于2mm，所述風口向著機器人行走方向一側傾斜設置。

4.如權利要求2所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述清洗單元包括由外至內依次布設的噴水組件和清洗組件，所述的清洗組件為一刮板，所述刮板的長度大于所述機體的寬度，所述的噴水組件為一噴水管，所述噴水管的管壁上沿長度方向均布設有若干個出水孔，所述噴水管外接進水。

5.如權利要求4所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述噴水管的內徑大于4mm，所述出水孔的直徑為0.1-0.3mm，相連兩個出水孔之間的間距小于50mm。

6.如權利要求1所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述機體底部環繞邊框內側設有一圈密封單元，所述密封單元和機體底面合圍形成所述吸附腔，所述的密封單元由多層封閉材料橫向疊加而成。

7.如權利要求6所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述多層封閉材料中至少包括一層在機器人過縫過坎時可嵌入玻璃之間縫隙或坎內的軟質材料層。

8.如權利要求7所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的密封單元由一層毛條層和一層硅膠層疊加而成，所述毛條層設在所述硅膠層外側，所述毛條層的高度大于所述硅膠層的高度。

9.如權利要求7所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的密封單元包括兩層毛條層和一層硅膠層，所述硅膠層設于兩層毛條層之間，外側毛條層的高度大于內側毛條層的高度，內側毛條層的高度大于硅膠層的高度。

10.如權利要求7所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的密封單元包括兩層毛條層和兩層硅膠層，兩層硅膠層設于兩層毛條層之間，外側毛條層的高度大于內側毛條層的高度，內側毛條層的高度大于外側硅膠層的高度，外側硅膠層的高度大于內側硅膠層的高度。

11.如權利要求7所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述的密封單元包括三層毛條層和兩層硅膠層，毛條層和硅膠層依序交替排列，所述的三層毛條層由外至內高度依次減小，外層硅膠層的高度大于內層硅膠層的高度，最內層毛條層的高度大于外層硅膠層的高度。

12.如權利要求8-11中任一項所述的一種清洗效果高強的高空幕墻清洗機器人，其特征在于：所述毛條層的厚度不小于4mm，高度不小于10mm，所述硅膠層的厚度小于0.5mm，高度大于9mm。