[實用新型]一種多品規物資碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821361430.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208843321U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 楊繼東;晏超;周宏成;李安太
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

1.一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上對設有兩根橫向導軌(2)，兩根所述橫向導軌(2)之間設有橫向移動的框架結構的連接架，連接架至少一端設置有橫向移動驅動電機(6)，橫向移動驅動電機(6)的輸出端通過齒輪與設置在所述橫向導軌(2)上的橫向齒條嚙合配合；連接架的兩根縱梁之間通過縱向移動導軌副設有支撐架(5)，支撐架(5)上設有豎向移動的機械臂(4)和豎向移動驅動電機(7)，豎向移動驅動電機(7)的輸出端通過齒輪與設置在所述機械臂(4)上的豎向齒條嚙合配合，所述機械臂(4)的下端設置有抓取機械手；連接架的所述兩根縱梁之間設有兩根電缸(3)，電缸(3)由溜板構成輸出端，兩個電缸(3)的溜板均與所述支撐架(5)固定連接；兩個溜板的移動導向結構構成所述縱向移動導軌副。

2.如權利要求1所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述抓取機械手包括主架體(8)，所述主架體(8)的中部設置有旋轉裝置(9)，所述主架體(8)的左右兩端可左右轉動地設置有抱爪(10)，所述抱爪(10)呈“L”字形，兩個抱爪(10)的L形水平段相向延伸，所述主架體(8)的前端設置有用于驅動所述抱爪(10)的驅動裝置(11)，所述主架體(8)的下端設置有吸盤組(12)。

3.如權利要求2所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述主架體(8)的左右兩端各橫向設置有一個轉軸(13)，所述抱爪(10)由一端固定設置在所述轉軸(13)上，所述驅動裝置(11)包括縱向設置的驅動氣缸(11a)，所述驅動氣缸(11a)的輸出端設置有驅動齒條，并與設置在所述轉軸(13)端頭上的齒輪嚙合配合。

4.如權利要求3所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述抱爪(10)包括前后對設的兩塊豎向立板(10a)，所述豎向立板(10a)的上端均固定設置在所述轉軸(13)上，兩塊所述豎向立板(10a)的下端通過橫板(10b)連接，所述橫板(10b)上設置有豎向伸縮氣缸(14)，所述豎向伸縮氣缸(14)的氣缸桿朝下穿過所述橫板(10b)，且該豎向伸縮氣缸(14)的氣缸桿下端連接有縱向設置的爪桿(10c)；所述豎向立板(10a)和爪桿(10c)分別構成抱爪(10)的L形豎直段和水平段。

5.如權利要求4所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述豎向伸縮氣缸(14)的前后各設置有一個豎向導向桿(10d)，所述豎向導向桿(10d)一端穿過所述橫板(10b)連接到所述爪桿(10c)上。

6.如權利要求2所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述吸盤組(12)包括多個條形的吸盤單體(12a)，多個所述吸盤單體(12a)并排設置，且每個所述吸盤單體(12a)上均設置有真空吸管，每個所述真空吸管接通，并接入到統一的吸管接口(12b)上。

7.如權利要求2或5或6所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述旋轉裝置(9)為減速機，且該減速機的輸出端固定連接到所述主架體(8)上，輸入端豎直朝上。

8.如權利要求7所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述機械臂(4)的下端固定設置有一個轉動電機，該轉動電機的輸出端接入到所述旋轉裝置(9)的輸入端。

9.如權利要求1所述的一種多品規物資碼垛裝置，其特征在于：所述橫向移動驅動電機(6)的數量為兩個。