[實用新型]一種多品規物資碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821361430.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208843321U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 楊繼東;晏超;周宏成;李安太
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

本實用新型公開了一種多品規物資碼垛裝置，包括機架，機架上對設有兩根橫向導軌，兩根橫向導軌之間設有橫向移動的框架結構的連接架，連接架至少一端設置有橫向移動驅動電機，豎向移動驅動電機的輸出端通過齒輪與設置在機械臂上的豎向齒條嚙合配合，機械臂的下端設置有抓取機械手；連接架的兩根縱梁之間設有兩根電缸，電缸由溜板構成輸出端，兩個電缸的溜板均與支撐架固定連接；兩個溜板的移動導向結構構成縱向移動導軌副。本實用新型構思新穎、設計合理且便于操作，通過設置可活動的抱爪式抓手，并且抓手可以調節，同時配合成組的吸盤來抓取和穩定物品，整體作為抓取機械手的適應性更強，使用面更廣。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種多品規物資碼垛裝置。

背景技術

目前，隨著技術的進步，越來越多的人力勞動被機械替代，極大地降低了勞動成本、提高了生產效率。而抓取機械手是機械設備中常見的裝置之一，諸如物品的轉運、碼垛等均需要用到抓取機械手。現有的各企業開發的抓取機械手總類繁多，但大多只針對特定物料使用，適應性較差。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多品規物資碼垛裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種多品規物資碼垛裝置，包括機架，所述機架上對設有兩根橫向導軌，兩根所述橫向導軌之間設有橫向移動的框架結構的連接架，連接架至少一端設置有橫向移動驅動電機，橫向移動驅動電機的輸出端通過齒輪與設置在所述橫向導軌上的橫向齒條嚙合配合；連接架的兩根縱梁之間通過縱向移動導軌副設有支撐架，支撐架上設有豎向移動的機械臂和豎向移動驅動電機，豎向移動驅動電機的輸出端通過齒輪與設置在所述機械臂上的豎向齒條嚙合配合，所述機械臂的下端設置有抓取機械手；連接架的所述兩根縱梁之間設有兩根電缸，電缸由溜板構成輸出端，兩個電缸的溜板均與所述支撐架固定連接；兩個溜板的移動導向結構構成所述縱向移動導軌副。

進一步，所述抓取機械手包括主架體，所述主架體的中部設置有旋轉裝置，所述主架體的左右兩端可左右轉動地設置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，兩個抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架體的前端設置有用于驅動所述抱爪的驅動裝置，所述主架體的下端設置有吸盤組。

進一步，所述主架體的左右兩端各橫向設置有一個轉軸，所述抱爪由一端固定設置在所述轉軸上，所述驅動裝置包括縱向設置的驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出端設置有驅動齒條，并與設置在所述轉軸端頭上的齒輪嚙合配合。

進一步，所述抱爪包括前后對設的兩塊豎向立板，所述豎向立板的上端均固定設置在所述轉軸上，兩塊所述豎向立板的下端通過橫板連接，所述橫板上設置有豎向伸縮氣缸，所述豎向伸縮氣缸的氣缸桿朝下穿過所述橫板，且該豎向伸縮氣缸的氣缸桿下端連接有縱向設置的爪桿；所述豎向立板和爪桿分別構成抱爪的L形豎直段和水平段。

進一步，所述豎向伸縮氣缸的前后各設置有一個豎向導向桿，所述豎向導向桿一端穿過所述橫板連接到所述爪桿上。

進一步，所述吸盤組包括多個條形的吸盤單體，多個所述吸盤單體并排設置，且每個所述吸盤單體上均設置有真空吸管，每個所述真空吸管接通，并接入到統一的吸管接口上。

進一步，所述旋轉裝置為減速機，且該減速機的輸出端固定連接到所述主架體上，輸入端豎直朝上。

進一步，所述機械臂的下端固定設置有一個轉動電機，該轉動電機的輸出端接入到所述旋轉裝置的輸入端。

進一步，所述橫向移動驅動電機的數量為兩個。

有益效果：本實用新型構思新穎、設計合理且便于操作，通過設置可活動的抱爪式抓手，并且抓手可以調節，同時配合成組的吸盤來抓取和穩定物品，整體作為抓取機械手的適應性更強，使用面更廣。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。