[實用新型]一種藥物輸注系統的驅動結構及高精度藥物輸注系統

有效

• 申請號: 201821361030.5
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209378182U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 吳建耀;蔣立衡;蔣慶麟;戴冰
• 申請（專利權）人: 蘇州新生命醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/142
• 分類號: A61M5/142;A61M5/145;A61M5/168
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種藥物輸注系統的驅動結構，其特征在于，包括馬達、前鎖定裝置、力矩傳遞機構、后鎖定裝置、輸出機構、第一傳感元件和第二傳感元件，所述馬達、前鎖定裝置、力矩傳遞機構、后鎖定裝置和輸出機構依次連接，所述馬達用于提供驅動輸注管活塞的動力，所述前鎖定裝置用于使馬達驅動力矩向所述力矩傳遞機構單向傳遞，所述力矩傳遞機構用于將所述馬達的驅動力矩傳遞至所述后鎖定裝置，所述后鎖定裝置用于使所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩向所述輸出機構單向傳遞，所述輸出機構用于接受所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩并驅動輸注管活塞位移，所述第一傳感元件設置于所述前鎖定裝置、力矩傳遞機構和后鎖定裝置的任意一個或多個，所述第二傳感元件設置于所述輸出機構，所述第一傳感元件和第二傳感元件用于測量受力或扭力受力或扭矩。

2.一種藥物輸注系統的驅動結構，其特征在于，包括永磁電動馬達、力矩傳遞機構、后鎖定裝置、輸出機構、第一傳感元件和第二傳感元件，所述永磁電動馬達、力矩傳遞機構、后鎖定裝置和輸出機構依次連接，所述永磁電動馬達用于提供驅動輸注管活塞的動力，所述力矩傳遞機構用于將所述永磁電動馬達的驅動力矩傳遞至所述后鎖定裝置，所述后鎖定裝置用于使所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩向所述輸出機構單向傳遞，所述輸出機構用于接受所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩并驅動輸注管活塞位移，所述第一傳感元件設置于力矩傳遞機構和后鎖定裝置的任意一個或兩個，所述第二傳感元件設置于所述輸出機構，所述第一傳感元件和第二傳感元件用于測量受力或扭力受力或扭矩。

3.根據權利要求1或2所述的藥物輸注系統的驅動結構，其特征在于，所述力矩傳遞機構為齒輪機構。

4.根據權利要求1所述的藥物輸注系統的驅動結構，其特征在于，所述前鎖定裝置為蝸輪/蝸桿結構、棘輪結構和絲桿螺母結構中的一種或多種的組合。

5.根據權利要求1或2所述的藥物輸注系統的驅動結構，其特征在于，所述后鎖定裝置為蝸輪/蝸桿結構、棘輪結構和絲桿螺母結構中的一種或多種的組合。

6.根據權利要求1或2所述的藥物輸注系統的驅動結構，其特征在于，所述第一傳感元件和第二傳感元件為力傳感元件或力矩傳感元件。

7.一種高精度藥物輸注系統，其特征在于，包括權利要求1和2中任意一項所述的藥物輸注系統的驅動結構。