[實用新型]一種藥物輸注系統的驅動結構及高精度藥物輸注系統

有效

• 申請號: 201821361030.5
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209378182U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 吳建耀;蔣立衡;蔣慶麟;戴冰
• 申請（專利權）人: 蘇州新生命醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/142
• 分類號: A61M5/142;A61M5/145;A61M5/168
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

本實用新型公開了一種藥物輸注系統的驅動結構，包括馬達、前鎖定裝置、力矩傳遞機構、后鎖定裝置、輸出機構、第一傳感元件和第二傳感元件，馬達、前鎖定裝置、力矩傳遞機構、后鎖定裝置和輸出機構依次連接，馬達用于提供驅動輸注管活塞的動力，前鎖定裝置用于使馬達驅動力矩向力矩傳遞機構單向傳遞，力矩傳遞機構用于將馬達的驅動力矩傳遞至后鎖定裝置，后鎖定裝置用于使力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩向輸出機構單向傳遞，輸出機構用于接受力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩并驅動輸注管活塞位移，第一傳感元件和第二傳感元件設置于前鎖定裝置、力矩傳遞機構、后鎖定裝置及輸出機構并測量受力。本實用新型可避免齒輪間隙帶來的輸注誤差，提高精度。

技術領域

本實用新型涉及一種驅動結構及藥物輸注系統，特別是涉及一種藥物輸注系統的驅動結構及高精度藥物輸注系統。

背景技術

液體藥物輸注系統是目前很多疾病的常規治療設備，如針筒輸注泵，蠕動輸注泵和胰島素泵等。特別有些疾病需要穿戴式藥物輸注泵治療，如糖尿病等內分泌疾病，藥物輸注需要符合人體生理特點。目前的內分泌缺失輸注治療是模仿體內器官的工作方式，基本以一定時間間隔的小量脈沖輸注。這對輸注提出了新的要求，微量輸注的精度，對環境的抗干擾性(溫度，氣壓，震動等不如醫院環境中的穩定)和可靠壽命性等。

目前穿戴式藥物輸注裝置常見的有胰島素泵。由于糖尿病人數量的龐大和繼續高速增加，使得胰島素泵這種被證明目前最有效的治療方法逐步走進普通病人的視野，并被越來越多病人所接受。其中最主要的胰島素泵制造開發公司有美國美敦力(Medtronics)，Animas，Insulet，和德國的羅斯(Rothe)等。他們采用的輸注驅動系統主要由微型電動馬達提供動力，采用齒輪系統放大力矩，并最終推動胰島素藥管的活塞來實現藥物的輸注。

其中采用的齒輪減速系統主要有行星齒輪結構，直齒輪(spur gear)或蝸輪結構來實現力矩放大。其特點是成熟簡單，傳動的效率不錯，但存在不可避免的齒輪間隙以及受外部力影響的機械弛豫等缺點，造成精度的局限。在高濃度藥物輸注中就有更加明顯。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種藥物輸注系統的驅動結構，以克服機械傳動間隙造成的精度不良問題，提高抗干擾、抗弛豫特性，并提高系統的檢測控制智能性。

本實用新型技術方案如下：一種藥物輸注系統的驅動結構，包括馬達、前鎖定裝置、力矩傳遞機構、后鎖定裝置、輸出機構、第一傳感元件和第二傳感元件，所述馬達、前鎖定裝置、力矩傳遞機構、后鎖定裝置和輸出機構依次連接，所述馬達用于提供驅動輸注管活塞的動力，所述前鎖定裝置用于使馬達驅動力矩向所述力矩傳遞機構單向傳遞，所述力矩傳遞機構用于將所述馬達的驅動力矩傳遞至所述后鎖定裝置，所述后鎖定裝置用于使所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩向所述輸出機構單向傳遞，所述輸出機構用于接受所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩并驅動輸注管活塞位移，所述第一傳感元件設置于所述前鎖定裝置、力矩傳遞機構和后鎖定裝置的任意一個或多個，所述第二傳感元件設置于所述輸出機構，所述第一傳感元件和第二傳感元件用于測量受力或扭力受力或扭矩。

一種藥物輸注系統的驅動結構，包括永磁電動馬達、力矩傳遞機構、后鎖定裝置、輸出機構、第一傳感元件和第二傳感元件，所述永磁電動馬達、力矩傳遞機構、后鎖定裝置和輸出機構依次連接，所述永磁電動馬達用于提供驅動輸注管活塞的動力，所述力矩傳遞機構用于將所述永磁電動馬達的驅動力矩傳遞至所述后鎖定裝置，所述后鎖定裝置用于使所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩向所述輸出機構單向傳遞，所述輸出機構用于接受所述力矩傳遞機構傳遞的驅動力矩并驅動輸注管活塞位移，所述第一傳感元件設置于力矩傳遞機構和后鎖定裝置的任意一個或兩個，所述第二傳感元件設置于所述輸出機構，所述第一傳感元件和第二傳感元件用于測量受力或扭力受力或扭矩。

進一步的，所述力矩傳遞機構為齒輪機構。

優選的，所述前鎖定裝置為蝸輪/蝸桿結構、棘輪結構和絲桿螺母結構中的一種或多種的組合。