[實(shí)用新型]一種用于移液器吸頭裝填機(jī)的分料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821360643.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN208630933U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振歆;燕宇;杜蓬勃;張春城;李德亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海括羽智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/34
• 分類號(hào): B65B35/34;B65B35/16;B65B57/00;B65B55/16;B65B5/08
• 代理公司: 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

本實(shí)用新型公開一種用于移液器吸頭裝填機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤以及分料裝置，分料裝置包括分料支架、絲桿安裝板、絲桿副、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擋片、分料板、以及光電傳感器；分料板上設(shè)置有裝夾槽，光電傳感器包含第一光電傳感器、第二光電傳感器、以及第三光電傳感器，第一光電傳感器和第二光電傳感器用于檢測(cè)裝夾槽的位置，第三光電傳感器用于檢測(cè)裝夾槽是否對(duì)準(zhǔn)振動(dòng)盤出口。本實(shí)用新型公開的用于移液器吸頭裝填機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器以及控制器三者配合，可以自動(dòng)控制吸頭送入分料板以及確定吸頭是否分裝完畢，其自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工干預(yù)，操作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于移液器吸頭裝填機(jī)部件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于移液器吸頭裝填機(jī)的分料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程中為了方便更換吸頭或?yàn)榱诉_(dá)到無(wú)菌的目的，移液器的吸頭通常被置于吸頭盒中。不同規(guī)格的吸頭裝載在不同型號(hào)的吸頭盒中，以方便使用。吸頭裝入吸頭盒前需要將吸頭進(jìn)行排序和分裝。現(xiàn)有技術(shù)中，移液器吸頭裝填機(jī)中通常采用分料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸頭的排序和分裝。然而，現(xiàn)有的分料機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)將吸頭有序排列然后分裝進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)中，而無(wú)法確定吸頭何時(shí)需要開始分裝以及無(wú)法判斷分料機(jī)構(gòu)是否裝滿。一般吸頭開始需要分裝以及分料機(jī)構(gòu)分裝滿后的操作過(guò)程需要人工來(lái)判斷。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行排序分裝的自動(dòng)化程度不高。此外，為了便于吸頭從振動(dòng)盤輸送至分料板中，分料機(jī)構(gòu)中振動(dòng)盤以及分料板之間的高度需要保持一致。而現(xiàn)有技術(shù)中，分料板的高度通常不可調(diào)節(jié)，進(jìn)而導(dǎo)致分料機(jī)構(gòu)的制備和安裝過(guò)程相對(duì)繁瑣，使用相對(duì)不靈活。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于移液器吸頭裝填機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中分料機(jī)構(gòu)無(wú)法確定開始分裝吸頭以及吸頭分裝完畢所導(dǎo)致的自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種用于移液器吸頭裝填機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括振動(dòng)盤以及分料裝置，所述分料裝置包括分料支架、固定在分料支架上方的絲桿安裝板、與絲桿安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿副、驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、依次固定在絲桿螺母上方的擋片以及分料板、以及與移液器吸頭裝填機(jī)中控制器電連接的光電傳感器；所述分料板上設(shè)置有若干用于接收振動(dòng)盤中吸頭的裝夾槽，所述光電傳感器包含第一光電傳感器、第二光電傳感器、以及第三光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器安裝在分料支架遠(yuǎn)離振動(dòng)盤的一側(cè)，并構(gòu)成了當(dāng)擋片阻擋第一光電傳感器發(fā)射的光信號(hào)后，控制器控制振動(dòng)盤運(yùn)作，吸頭送入裝夾槽內(nèi)部，當(dāng)擋片阻擋第二光電傳感器發(fā)射的光信號(hào)后，控制器控制振動(dòng)盤停止運(yùn)作；所述第三光電傳感器位于振動(dòng)盤與分料裝置的銜接處，第三光電傳感器向分料板發(fā)射光信號(hào)，并構(gòu)成了當(dāng)光信號(hào)未受阻擋，分料板靜止，振動(dòng)盤向分料板送入吸頭，當(dāng)光信號(hào)受阻擋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母帶動(dòng)分料板移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離大于分料板中首末裝夾槽的距離。

優(yōu)選的，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器均為U型光電開關(guān)，所述U型光電開關(guān)通過(guò)固定架固定在分料支架上。

優(yōu)選的，所述擋片為帶有凸出部的矩形結(jié)構(gòu)，當(dāng)擋片位于第一光電傳感器和第二光電傳感器位置時(shí)，擋片的凸出部位于U型光電開關(guān)的U型區(qū)。

優(yōu)選的，所述分料板包括料槽夾持部以及料板固定部，所述料槽夾持部與料板固定部為倒“L”型結(jié)構(gòu)，所述裝夾槽設(shè)置于料槽夾持部，所述絲桿螺母以及擋片與料板固定部固定。

優(yōu)選的，位于裝夾槽一側(cè)所述分料支架固定有擋塊。

優(yōu)選的，所述分料支架包括底座、與底座固定的螺桿、與螺桿連接的移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架通過(guò)螺母與螺桿配合連接后與螺桿固定。

優(yōu)選的，所述絲桿安裝板為U型結(jié)構(gòu)，U型絲桿安裝板的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，穿過(guò)U型絲桿安裝板一端的絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接，U型絲桿安裝板的底部與移動(dòng)支架固定。