[實用新型]一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821360643.7
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208630933U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振歆;燕宇;杜蓬勃;張春城;李德亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海括羽智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/16;B65B57/00;B65B55/16;B65B5/08
• 代理公司: 上海助之鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

1.一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：包括振動盤以及分料裝置，所述分料裝置包括分料支架、固定在分料支架上方的絲桿安裝板、與絲桿安裝板轉(zhuǎn)動連接的絲桿副、驅(qū)動絲桿運作的驅(qū)動電機、依次固定在絲桿螺母上方的擋片以及分料板、以及與移液器吸頭裝填機中控制器電連接的光電傳感器；所述分料板上設(shè)置有若干用于接收振動盤中吸頭的裝夾槽，所述光電傳感器包含第一光電傳感器、第二光電傳感器、以及第三光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器安裝在分料支架遠(yuǎn)離振動盤的一側(cè)，并構(gòu)成了當(dāng)擋片阻擋第一光電傳感器發(fā)射的光信號后，控制器控制振動盤運作，吸頭送入裝夾槽內(nèi)部，當(dāng)擋片阻擋第二光電傳感器發(fā)射的光信號后，控制器控制振動盤停止運作；所述第三光電傳感器位于振動盤與分料裝置的銜接處，第三光電傳感器向分料板發(fā)射光信號，并構(gòu)成了當(dāng)光信號未受阻擋，分料板靜止，振動盤向分料板送入吸頭，當(dāng)光信號受阻擋，驅(qū)動電機控制絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿螺母帶動分料板移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：所述第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離大于分料板中首末裝夾槽的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：所述第一光電傳感器和第二光電傳感器均為U型光電開關(guān)，所述U型光電開關(guān)通過固定架固定在分料支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：所述擋片為帶有凸出部的矩形結(jié)構(gòu)，當(dāng)擋片位于第一光電傳感器和第二光電傳感器位置時，擋片的凸出部位于U型光電開關(guān)的U型區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：所述分料板包括料槽夾持部以及料板固定部，所述料槽夾持部與料板固定部為倒“L”型結(jié)構(gòu)，所述裝夾槽設(shè)置于料槽夾持部，所述絲桿螺母以及擋片與料板固定部固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：位于裝夾槽一側(cè)所述分料支架固定有擋塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：所述分料支架包括底座、與底座固定的螺桿、與螺桿連接的移動支架，所述移動支架通過螺母與螺桿配合連接后與螺桿固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：所述絲桿安裝板為U型結(jié)構(gòu)，U型絲桿安裝板的兩端轉(zhuǎn)動連接有絲桿，穿過U型絲桿安裝板一端的絲桿與驅(qū)動電機軸連接，U型絲桿安裝板的底部與移動支架固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于移液器吸頭裝填機的分料機構(gòu)，其特征在于：所述振動盤包括振動盤圓振段以及振動盤直振段，吸頭經(jīng)振動盤直振段排序后被送入分料板的裝夾槽中。