[實(shí)用新型]一種柔性手指六軸工業(yè)機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821359670.2 | 申請日： | 2018-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN208759581U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡豹;李周全;胡穩(wěn);魏家偉;胡正發(fā) | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳松健機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J15/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市盈科律師事務(wù)所 11344 | 代理人： | 諶杰君 |
| 地址： | 518103 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 固定座 機(jī)械指 柔性機(jī)械臂 固定外殼 硅膠材質(zhì) 柔性手指 硅膠套 手指座 支撐柱 上套 六軸工業(yè)機(jī)器人 對稱設(shè)置 工業(yè)機(jī)器 連接法蘭 使用壽命 推桿電機(jī) 一端連接 可活動 復(fù)數(shù) 六軸 防護(hù) 申請 | ||
1.一種柔性手指六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括柔性機(jī)械臂模塊，所述柔性機(jī)械臂模塊通過連接法蘭連接有固定外殼，所述固定外殼底部對稱設(shè)置有復(fù)數(shù)個支撐柱，所述支撐柱另一端連接有固定座，所述固定座一端固定安裝有推桿電機(jī)，所述固定座另一端安裝有手指座，所述手指座上安裝有可活動的機(jī)械指，所述機(jī)械指上套有硅膠材質(zhì)的硅膠套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性手指六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述柔性機(jī)械臂模塊包括：底座電機(jī)、腰轉(zhuǎn)座、大臂、臂座、腕關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)座、驅(qū)動頭，所述底座電機(jī)上連接有腰轉(zhuǎn)座，所述大臂活動安裝在腰轉(zhuǎn)座上，所述大臂通過臂座與腕關(guān)節(jié)連接，所述腕關(guān)節(jié)通過關(guān)節(jié)座與驅(qū)動頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性手指六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述連接法蘭上設(shè)置有內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈上對稱設(shè)置有內(nèi)螺絲孔，所述外圈上對稱設(shè)置有外螺絲孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性手指六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述固定座四周各設(shè)置有一個連接孔，所述連接孔與支撐柱相對應(yīng)固定連接。
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