[實(shí)用新型]一種拋投裝置以及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821358500.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208882112U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周增先;徐登峰;胡建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華飛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種拋投裝置以及無(wú)人機(jī)，該拋投裝置，包括：拋架，拋架具有容納腔，容納腔具有第一開(kāi)口；第一側(cè)壁、第二側(cè)壁以及底壁配合形成凹槽狀鎖定槽；可相對(duì)于拋架沿第一側(cè)壁與第二側(cè)壁排列方向滑動(dòng)地的鎖定件，鎖定件處于鎖定工位，鎖定件一端自第一開(kāi)口伸出容納腔；用以驅(qū)動(dòng)鎖定件動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元；鎖舌，鎖舌具有固定端和自由端，固定端樞接于第二側(cè)壁，當(dāng)鎖舌處于鎖定工位且鎖定件處于鎖定工位時(shí)，自由端背離底壁的表面與鎖定件朝向底壁的表面搭接以鎖定鎖舌，且使鎖舌封堵鎖定槽開(kāi)口；當(dāng)鎖定件處于解鎖工位，鎖定件復(fù)位至容納腔內(nèi)以解除對(duì)鎖舌限位。該拋投裝置通過(guò)簡(jiǎn)化自身結(jié)構(gòu)，利于提升對(duì)物品拋投的成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拋投裝置以及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)飛行器是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制操縱的不載人飛機(jī)，且無(wú)人飛行器廣泛應(yīng)用于監(jiān)視及救援運(yùn)輸。其中，無(wú)人機(jī)拋投器是一種無(wú)人機(jī)飛行器負(fù)載，它可以應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛行器，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行到特定位置進(jìn)行救援運(yùn)輸物品投放。

但是，現(xiàn)有的一些拋投器進(jìn)行物品拋投時(shí)操作繁瑣，且掛鉤不能完全開(kāi)啟，物品拋投的成功率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種拋投裝置以及無(wú)人機(jī)，上述拋投裝置通過(guò)簡(jiǎn)化自身結(jié)構(gòu)，利于提升對(duì)物品拋投的成功率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種拋投裝置，包括：

拋架，所述拋架具有容納腔，所述容納腔的第一側(cè)壁具有第一開(kāi)口；所述拋架位于所述第一側(cè)壁背離所述容納腔的部位形成有與所述第一側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)壁以及連接所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的底壁，所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁以及底壁配合形成一具有開(kāi)口的凹槽狀鎖定槽；

可相對(duì)于所述拋架沿所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁排列方向滑動(dòng)地安裝于所述容納腔內(nèi)的鎖定件，所述鎖定件處于鎖定工位時(shí)，所述鎖定件的一端自所述第一開(kāi)口伸出所述容納腔；

安裝于所述容納腔內(nèi)以驅(qū)動(dòng)所述鎖定件動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元；

鎖舌，所述鎖舌具有固定端和自由端，所述固定端通過(guò)樞軸樞接于所述第二側(cè)壁，當(dāng)所述鎖舌處于鎖定工位、且所述鎖定件處于鎖定工位時(shí)，所述鎖舌的自由端背離所述底壁的表面與所述鎖定件朝向所述底壁的表面搭接以鎖定所述鎖舌，且使所述鎖舌封堵所述鎖定槽的開(kāi)口；當(dāng)所述鎖定件處于解鎖工位時(shí)，所述鎖定件復(fù)位至所述容納腔內(nèi)以解除對(duì)所述鎖舌的限位。

上述拋投裝置中，拋投裝置包括拋架、鎖定件、驅(qū)動(dòng)單元以及鎖舌，其中，拋架具有容納腔，容納腔的第一側(cè)壁形成第一開(kāi)口，且拋架具有第二側(cè)壁和底壁，第二側(cè)壁與第一側(cè)壁以及底壁之間形成具有開(kāi)口的凹槽狀鎖定槽，鎖定件與驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于容納腔內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)鎖定件動(dòng)作，以使鎖定件的一端可自第一開(kāi)口伸出容納腔，而鎖舌通過(guò)固定端樞接于第二側(cè)壁，當(dāng)鎖舌與鎖定件均處于鎖定工位時(shí)，鎖舌封堵鎖定槽的開(kāi)口。

具體的，在使用本實(shí)用新型提供的拋投裝置時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)鎖定件沿第一側(cè)壁指向第二側(cè)壁方向滑動(dòng)，以使鎖定件的一端自第一開(kāi)口伸出容納腔、直至鎖舌的自由端背離底壁的表面與鎖定件朝向底壁的表面搭接、鎖定鎖舌，使得鎖舌與鎖定件均處于鎖定工位。此時(shí)，連接被拋投物的掛繩套于鎖舌，且由于鎖舌封堵鎖定槽的開(kāi)口，因而，掛繩不會(huì)自鎖舌的自由端滑落。

當(dāng)需要拋投裝置進(jìn)行拋投操作時(shí)，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制鎖定件沿第二側(cè)壁指向第一側(cè)壁方向移動(dòng)，以使鎖定件自第一開(kāi)口探出容納腔的一端逐漸向容納腔內(nèi)部收縮，直至鎖定件復(fù)位至容納腔內(nèi)、解除對(duì)鎖舌的限位，當(dāng)鎖定件對(duì)鎖舌的限位解除時(shí)，鎖舌的自由端繞固定端與第二側(cè)壁的連接樞軸的軸心線旋轉(zhuǎn)，鎖定槽的開(kāi)口被打開(kāi)，置于鎖舌上的掛繩從鎖舌的自由端脫離鎖定槽，拋投裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)被拋投物的拋投操作。