[實(shí)用新型]一種拋投裝置以及無(wú)人機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821358500.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208882112U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周增先;徐登峰;胡建勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江華飛智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64D1/02 | 分類號(hào)： | B64D1/02 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鎖定件 鎖舌 鎖定 拋投裝置 容納腔 工位 第二側(cè)壁 底壁 第一側(cè)壁 自由端 開口 本實(shí)用新型 固定端樞 排列方向 驅(qū)動(dòng)單元 凹槽狀 槽開口 固定端 滑動(dòng) 搭接 對(duì)鎖 封堵 復(fù)位 解鎖 拋投 限位 成功率 背離 驅(qū)動(dòng) 伸出 配合 | ||
1.一種拋投裝置，其特征在于，包括：
拋架，所述拋架具有容納腔，所述容納腔的第一側(cè)壁具有第一開口；所述拋架位于所述第一側(cè)壁背離所述容納腔的部位形成有與所述第一側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)壁以及連接所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的底壁，所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁以及底壁配合形成一具有開口的凹槽狀鎖定槽；
可相對(duì)于所述拋架沿所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁排列方向滑動(dòng)地安裝于所述容納腔內(nèi)的鎖定件，所述鎖定件處于鎖定工位時(shí)，所述鎖定件的一端自所述第一開口伸出所述容納腔；
安裝于所述容納腔內(nèi)以驅(qū)動(dòng)所述鎖定件動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元；
鎖舌，所述鎖舌具有固定端和自由端，所述固定端通過(guò)樞軸樞接于所述第二側(cè)壁，當(dāng)所述鎖舌處于鎖定工位、且所述鎖定件處于鎖定工位時(shí)，所述鎖舌的自由端背離所述底壁的表面與所述鎖定件朝向所述底壁的表面搭接以鎖定所述鎖舌，且使所述鎖舌封堵所述鎖定槽的開口；當(dāng)所述鎖定件處于解鎖工位時(shí)，所述鎖定件復(fù)位至所述容納腔內(nèi)以解除對(duì)所述鎖舌的限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋投裝置，其特征在于，所述鎖定件與所述拋架之間通過(guò)滑槽和滑軌滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋投裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：
設(shè)于所述容納腔、用于驅(qū)動(dòng)所述鎖定件由解鎖工位移動(dòng)至鎖定工位的第一驅(qū)動(dòng)組件；
置于所述容納腔、用于驅(qū)動(dòng)所述鎖定件由鎖定工位移動(dòng)至解鎖工位的第二驅(qū)動(dòng)組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋投裝置，其特征在于，
所述鎖定件包括延伸方向平行于自身滑動(dòng)方向的滑動(dòng)主體以及延伸方向垂直所述滑動(dòng)主體的延伸部；
所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述拋架的馬達(dá)以及設(shè)于所述馬達(dá)輸出端的凸輪，所述凸輪的周面與所述鎖定件的延伸部朝向所述第一開口一側(cè)表面相抵接，且當(dāng)所述凸輪的突出部與所述延伸部相抵接時(shí)，所述鎖定件處于解鎖工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋投裝置，其特征在于，還包括用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作的控制組件，所述控制組件與所述第一驅(qū)動(dòng)組件信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋投裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件為彈性復(fù)位件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋投裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件包括抵設(shè)于所述容納腔和所述鎖定件之間的彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的拋投裝置，其特征在于，當(dāng)所述鎖定件處于鎖定工位時(shí)，所述鎖舌朝向所述鎖定槽的一側(cè)表面形成第一側(cè)面、背離所述鎖定槽的一側(cè)表面形成第二側(cè)面，且所述鎖舌的自由端端面形成有第一斜面，沿所述第一側(cè)面指向所述第二側(cè)面方向，所述第一斜面距所述固定端的距離逐漸增大；
所述鎖定件用于伸出所述第一開口的部分的端面形成有與所述第一斜面配合的第二斜面，且沿所述底壁指向所述鎖定槽的開口方向，所述第二斜面距所述第二側(cè)壁的距離逐漸增大。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋投裝置，其特征在于，所述第一側(cè)面形成有用于掛接物品的掛載面，且當(dāng)所述鎖定件處于鎖定工位時(shí)，沿所述自由端至所述固定端方向，所述掛載面距所述底壁的距離逐漸增大。
10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的拋投裝置。
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