[實(shí)用新型]一種食物搬運(yùn)車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821357638.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208760765U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄭琳;柴松濤;代俊勃;盧春林;劉浩;張汝波;羅躍綱;馮長(zhǎng)建;劉長(zhǎng)紅;唐建波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 大連民族大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B62D63/02 | 分類號(hào): | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
| 地址: | 116600 遼寧省*** | 國(guó)省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 上移動(dòng)平臺(tái) 下移動(dòng)平臺(tái) 運(yùn)載 絲杠 機(jī)械手 前進(jìn)機(jī)構(gòu) 搬運(yùn)車 車頭 餐廳 本實(shí)用新型 快速精準(zhǔn) 設(shè)備領(lǐng)域 食品運(yùn)輸 可移動(dòng) 側(cè)面 | ||
一種食物搬運(yùn)車,屬于餐廳食品運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。包括運(yùn)載廂、車頭廂、前進(jìn)機(jī)構(gòu)、上移動(dòng)平臺(tái)、下移動(dòng)平臺(tái)、絲杠和機(jī)械手;所述車頭廂連接運(yùn)載廂的一端,在運(yùn)載廂下面安裝前進(jìn)機(jī)構(gòu),所述運(yùn)載廂的側(cè)面上安裝有上移動(dòng)平臺(tái)和下移動(dòng)平臺(tái),所述上移動(dòng)平臺(tái)和下移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有絲杠,機(jī)械手可移動(dòng)的安裝在絲杠上。本實(shí)用新型能夠快速精準(zhǔn)的完成餐廳中的送菜行為,節(jié)省人力和財(cái)力。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及餐廳食品運(yùn)輸領(lǐng)域,尤其涉及一種食物搬運(yùn)車。
背景技術(shù)
目前餐廳普遍采用人工進(jìn)行上菜,一方面雇傭大量人力會(huì)造成成本增加,另一方面當(dāng)客流量增大時(shí),人力上菜效率低還容易出錯(cuò);目前餐廳中有將食品從后廚送至前臺(tái)的機(jī)械,但未見(jiàn)能將食品直接送至客人餐桌上的機(jī)械,這種將食品直接送至客人餐桌上的機(jī)械是目前餐飲市場(chǎng)急需的。
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種食物搬運(yùn)車,可以快速精準(zhǔn)的完成餐廳中的送菜行為,節(jié)省人力和財(cái)力。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種食物搬運(yùn)車,包括運(yùn)載廂、車頭廂、前進(jìn)機(jī)構(gòu)、上移動(dòng)平臺(tái)、下移動(dòng)平臺(tái)、絲杠和機(jī)械手;所述車頭廂連接運(yùn)載廂的一端,在運(yùn)載廂下面安裝前進(jìn)機(jī)構(gòu),所述運(yùn)載廂的側(cè)面上安裝有上移動(dòng)平臺(tái)和下移動(dòng)平臺(tái),所述上移動(dòng)平臺(tái)和下移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有絲杠,機(jī)械手可移動(dòng)的安裝在絲杠上。
進(jìn)一步的,所述車頭廂下端設(shè)置球形車輪。
進(jìn)一步的,所述運(yùn)載廂一側(cè)設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)格,多個(gè)存儲(chǔ)格上方設(shè)置有上導(dǎo)軌槽,多個(gè)存儲(chǔ)格下方設(shè)置有下導(dǎo)軌槽,上移動(dòng)平臺(tái)與上導(dǎo)軌槽滑動(dòng)連接,下移動(dòng)平臺(tái)與下導(dǎo)軌槽滑動(dòng)連接。
進(jìn)一步的,所述上移動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)本體;所述平臺(tái)本體一端設(shè)置凸臺(tái)a和凸臺(tái)b,凸臺(tái)a與凸臺(tái)b之間有安裝滑輪的凹槽;所述凸臺(tái)a與凸臺(tái)b置于上導(dǎo)軌槽內(nèi),軸a、軸b、軸c和軸d的一端穿過(guò)凸臺(tái)b并與凸臺(tái)a連接,軸a、軸b、軸c和軸d的一端還分別安裝有滑輪,滑輪位于凹槽中;所述軸a、軸b、軸c和軸d為等間距設(shè)置,軸c與軸d之間還安裝有軸e,軸d的另一端安裝齒輪c和步進(jìn)電機(jī)A,軸c另一端安裝齒輪a和搖臂輪c,軸e上安裝有與齒輪a 和齒輪c嚙合的齒輪b,軸b另一端安裝搖臂輪b,軸a另一端安裝搖臂輪a,搖臂輪a、搖臂輪b和搖臂輪c通過(guò)連桿連接。
進(jìn)一步的,所述平臺(tái)本體上有對(duì)稱設(shè)置的連接孔區(qū)域,所述連接孔區(qū)域包括螺紋孔a、螺紋孔b和光孔a,光孔a位于螺紋孔a和螺紋孔b之間;所述對(duì)稱設(shè)置的連接孔區(qū)域之間還有安裝齒輪B的軸孔和安裝步進(jìn)電機(jī)B的安裝孔,步進(jìn)電機(jī)B連接齒輪A,齒輪A與齒輪B嚙合。
進(jìn)一步的,所述螺紋孔a和螺紋孔b分別與兩端設(shè)置有螺紋的光杠連接,光孔a通過(guò)軸承與絲杠連接,絲杠與軸承的連接處為光滑曲面,絲杠一端穿過(guò)平臺(tái)本體并安裝有齒輪C,對(duì)稱設(shè)置的齒輪C分別與齒輪A和齒輪B嚙合。
進(jìn)一步的,所述下移動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)本體;所述平臺(tái)本體一端設(shè)置凸臺(tái)a和凸臺(tái)b,凸臺(tái)a與凸臺(tái)b之間有安裝滑輪的凹槽;所述凸臺(tái)a與凸臺(tái)b置于下導(dǎo)軌槽內(nèi);平臺(tái)本體上有對(duì)稱設(shè)置的連接孔區(qū)域,所述連接孔區(qū)域包括螺紋孔a、螺紋孔b和光孔a,光孔a位于螺紋孔a和螺紋孔b之間;所述螺紋孔a和螺紋孔b分別與兩端設(shè)置有螺紋的光杠連接,光孔a通過(guò)軸承與絲杠連接,絲杠與軸承的連接處為光滑曲面。
進(jìn)一步的,所述機(jī)械手對(duì)稱設(shè)置;機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑件;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主體,旋轉(zhuǎn)主體上端設(shè)置導(dǎo)軌,導(dǎo)軌兩側(cè)有滑槽,步進(jìn)電機(jī)C的外殼與旋轉(zhuǎn)主體一側(cè)固定連接,步進(jìn)電機(jī)C的軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)主體,并且步進(jìn)電機(jī)C的軸的前端設(shè)置有與半圓凹孔配合連接的半圓凸起;動(dòng)力齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主體一側(cè),步進(jìn)電機(jī)D連接動(dòng)力齒輪;滑件上有與滑槽配合的滑道,滑件底面為齒條,動(dòng)力齒輪穿過(guò)導(dǎo)軌上的齒輪槽與齒條配合連接;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)。
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