[實用新型]一種食物搬運車

有效

• 申請號: 201821357638.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208760765U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 鄭琳;柴松濤;代俊勃;盧春林;劉浩;張汝波;羅躍綱;馮長建;劉長紅;唐建波
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種食物搬運車，其特征在于，包括運載廂(1)、車頭廂(5)、前進機構、上移動平臺(7)、下移動平臺(13)、絲杠(9)和機械手；所述車頭廂(5)連接運載廂(1)的一端，在運載廂(1)下面安裝前進機構，所述運載廂(1)的側面上安裝有上移動平臺(7)和下移動平臺(13)，所述上移動平臺(7)和下移動平臺(13)之間設置有絲杠(9)，機械手可移動的安裝在絲杠(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種食物搬運車，其特征在于，所述車頭廂(5)下端設置球形車輪(6)。

3.根據權利要求1所述的一種食物搬運車，其特征在于，所述運載廂(1)一側設置有多個存儲格(2)，多個存儲格(2)上方設置有上導軌槽(3)，多個存儲格(2)下方設置有下導軌槽，上移動平臺(7)與上導軌槽(3)滑動連接，下移動平臺(13)與下導軌槽滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種食物搬運車，其特征在于，所述上移動平臺(7)包括平臺本體；所述平臺本體一端設置凸臺a(19)和凸臺b(21)，凸臺a(19)與凸臺b(21)之間有安裝滑輪(20)的凹槽；所述凸臺a(19)與凸臺b(21)置于上導軌槽(3)內，軸a(33)、軸b(32)、軸c(31)和軸d(35)的一端穿過凸臺b(21)并與凸臺a(19)連接，軸a(33)、軸b(32)、軸c(31)和軸d(35)的一端還分別安裝有滑輪(20)，滑輪(20)位于凹槽中；所述軸a(33)、軸b(32)、軸c(31)和軸d(35)為等間距設置，軸c(31)與軸d(35)之間還安裝有軸e(34)，軸d(35)的另一端安裝齒輪c(22)和步進電機A(23)，軸c(31)另一端安裝齒輪a(28)和搖臂輪c (25)，軸e上安裝有與齒輪a(28)和齒輪c(22)嚙合的齒輪b(24)，軸b(32)另一端安裝搖臂輪b(26)，軸a(33)另一端安裝搖臂輪a(30)，搖臂輪a(30)、搖臂輪b(26)和搖臂輪c(25)通過連桿(29)連接。

5.根據權利要求4所述的一種食物搬運車，其特征在于，所述平臺本體上有對稱設置的連接孔區域，所述連接孔區域包括螺紋孔a(17)、螺紋孔b(18)和光孔a(16)，光孔a(16)位于螺紋孔a(17)和螺紋孔b(18)之間；所述對稱設置的連接孔區域之間還有安裝齒輪B(15)的軸孔和安裝步進電機B(27)的安裝孔，步進電機B(27)連接齒輪A(14)，齒輪A(14)與齒輪B(15)嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種食物搬運車，其特征在于，所述螺紋孔a(17)和螺紋孔b(18)分別與兩端設置有螺紋的光杠(8)連接，光孔a(16)通過軸承與絲杠(9)連接，絲杠(9)與軸承的連接處為光滑曲面，絲杠(9)一端穿過平臺本體并安裝有齒輪C(36)，對稱設置的齒輪C(36)分別與齒輪A(14)和齒輪B(15)嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種食物搬運車，其特征在于，所述下移動平臺(13)包括平臺本體；所述平臺本體一端設置凸臺a(19)和凸臺b(21)，凸臺a(19)與凸臺b(21)之間有安裝滑輪(20)的凹槽；所述凸臺a(19)與凸臺b(21)置于下導軌槽內；平臺本體上有對稱設置的連接孔區域，所述連接孔區域包括螺紋孔a(17)、螺紋孔b(18)和光孔a(16)，光孔a(16)位于螺紋孔a(17)和螺紋孔b(18)之間；所述螺紋孔a(17)和螺紋孔b(18)分別與兩端設置有螺紋的光杠(8)連接，光孔a(16)通過軸承與絲杠(9)連接，絲杠(9)與軸承的連接處為光滑曲面。