[實用新型]面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統

有效

• 申請號: 201821357035.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208829047U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 任超;王飛;馬書根
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B66B1/46
• 分類號: B66B1/46
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉玥

本實用新型公開了一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，包括指令控制模塊和自動按鍵模塊；所述自動按鍵模塊包括自制按鍵和動力部分；所述自制按鍵與原電梯按鍵一一對應，并覆蓋在所述原電梯按鍵上；所述動力部分與所述自制按鍵一一對應，包括舵機和凸輪，所述凸輪固定在所述舵機的轉軸上隨所述轉軸轉動以觸發所述原電梯按鍵，每個所述舵機均與所述指令控制模塊相連接。本實用新型簡化了結構和控制方法，提高了系統的可實現性和實用性，在不影響人們正常使用手動按壓電梯樓層按鍵的前提下，實現室內變電站巡檢機器人自主乘坐電梯完成巡檢任務。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制領域，特別涉及一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統。

背景技術

電梯是城市化發展的產物，是經濟快速增長的重要標志之一。在日常的工作和生活中電梯已經成為必不可少的運輸工具，人們已經離不開電梯。隨著我國電力系統朝著自動化、智能化方向的不斷推進，智能電網快速發展，變電站設備巡檢機器人需求發生了重大改變。室內變電站巡檢機器人為完成變電站內部設備的自動巡檢任務，需要機器人自己乘坐電梯上下樓，而乘坐電梯對于巡檢機器人來說是一大難題。

專利CN107285150A公開了一種外置式電梯按鍵裝置及其控制方法，該裝置由主控模塊控制觸發面板接收觸碰動作，再傳遞給傳動機構以觸發電梯按鍵，并由感光元件檢測電梯原有按鍵的燈光變化來控制顯示單元，在觸發電梯按鍵結束之后由彈性裝置使其恢復原位。該裝置的傳動機構由固定部件、驅動元件、傳動元件和接觸面板組成，較為復雜繁瑣，增加了裝置的負擔，降低了可實現性，并且彈性裝置的選擇和安裝也是一大問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，在不影響人們正常使用手動按壓電梯樓層按鍵的前提下，實現室內變電站巡檢機器人自主乘坐電梯完成巡檢任務。

本實用新型所采用的技術方案是：一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，包括指令控制模塊和自動按鍵模塊；所述自動按鍵模塊包括自制按鍵和動力部分；所述自制按鍵與原電梯按鍵一一對應，并覆蓋在所述原電梯按鍵上；所述動力部分與所述自制按鍵一一對應，包括舵機和凸輪，所述凸輪固定在所述舵機的轉軸上隨所述轉軸轉動以觸發所述原電梯按鍵，每個所述舵機均與所述指令控制模塊相連接。

進一步的，所述指令控制模塊包括控制器、無線數據接收模塊和無線數據發送模塊，所述無線數據接收模塊和所述無線數據發送模塊之間通過無線信號相互連接，所述無線數據接收模塊與所述控制器的輸入端相互連接，所述控制器的輸出端連接每一個所述舵機。

進一步的，所述自制按鍵采用具有透光性的單向鏡面材料制成，以實現與原電梯按鍵指示燈高亮一致。

進一步的，所述舵機的轉軸內嵌于所述自制按鍵中，所述舵機除所述轉軸外的主體部分均設置在所述自制按鍵外，不影響所述自制按鍵的透光性、降低系統復雜性。

進一步的，所述舵機的轉軸與所述原電梯按鍵所在平面平行，使得所述凸輪在垂直于所述原電梯按鍵所在平面的平面內轉動。

進一步的，所述舵機采用型號為SG90或ES08MAII的微型舵機。

進一步的，所述控制器采用型號為STM32F103或KL26的微型控制器。

進一步的，所述控制器和每一個所述舵機均與獨立電源相連接，由所述獨立電源供電；所述獨立電源采用鋰電池。

進一步的，固定所述獨立電源的電池架、所述自制按鍵、舵機、凸輪均固定在底板上，所述底板通過吸盤固定在原電梯按鍵界面上。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型由于不需要改造電梯內部結構和控制電路，故幾乎可以適用于現有的所有直梯，只需根據不同電梯轎廂內的樓層按鍵風格設計相應的按鍵結構，即可順利安裝并使用。