[實用新型]面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統

有效

• 申請號: 201821357035.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208829047U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 任超;王飛;馬書根
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B66B1/46
• 分類號: B66B1/46
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉玥

1.一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，包括指令控制模塊和自動按鍵模塊；所述自動按鍵模塊包括自制按鍵和動力部分；所述自制按鍵與原電梯按鍵一一對應，并覆蓋在所述原電梯按鍵上；所述動力部分與所述自制按鍵一一對應，包括舵機和凸輪，所述凸輪固定在所述舵機的轉軸上隨所述轉軸轉動以觸發所述原電梯按鍵，每個所述舵機均與所述指令控制模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，所述指令控制模塊包括控制器、無線數據接收模塊和無線數據發送模塊，所述無線數據接收模塊和所述無線數據發送模塊之間通過無線信號相互連接，所述無線數據接收模塊與所述控制器的輸入端相互連接，所述控制器的輸出端連接每一個所述舵機。

3.根據權利要求1所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，所述自制按鍵采用具有透光性的單向鏡面材料制成，以實現與原電梯按鍵指示燈高亮一致。

4.根據權利要求1所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，所述舵機的轉軸內嵌于所述自制按鍵中，所述舵機除所述轉軸外的主體部分均設置在所述自制按鍵外，不影響所述自制按鍵的透光性、降低系統復雜性。

5.根據權利要求1所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，所述舵機的轉軸與所述原電梯按鍵所在平面平行，使得所述凸輪在垂直于所述原電梯按鍵所在平面的平面內轉動。

6.根據權利要求1所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，所述舵機采用型號為SG90或ES08MAII的微型舵機。

7.根據權利要求2所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，所述控制器采用型號為STM32F103或KL26的微型控制器。

8.根據權利要求2所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，所述控制器和每一個所述舵機均與獨立電源相連接，由所述獨立電源供電；所述獨立電源采用鋰電池。

9.根據權利要求8所述的一種面向室內變電站巡檢機器人的電梯自動按鍵系統，其特征在于，固定所述獨立電源的電池架、所述自制按鍵、舵機、凸輪均固定在底板上，所述底板通過吸盤固定在原電梯按鍵界面上。