[實用新型]一種自動換刀機械手裝置

有效

• 申請號: 201821357000.7
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208628990U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 曾志迎;馬旭升
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

本實用新型公開了一種自動換刀機械手裝置，包括滑座、機械手臂、液壓馬達、齒輪、齒盤、圓柱齒條、自鎖彈簧、碰柱、刀夾和直線油缸，滑座與設置在主軸側和刀倉側之間的直線導軌配合、并可沿直線導軌實現到自動換刀裝置主軸側和刀倉側的穿梭；機械手臂通過連接套與滑座連接，齒盤和圓柱齒條安裝在滑座孔里，齒輪安裝在液壓馬達輸出軸上，液壓馬達驅動齒輪沿齒條實現換刀機械手的穿梭；齒盤和圓柱齒條嚙合，圓柱齒條伸縮帶動齒盤實現回轉，進而驅動機械手臂回轉；機械手臂通過液壓直線缸實現伸縮，刀夾通過彈簧和碰柱實現刀具夾緊和松開。本實用新型結構簡單，安裝、拆卸方便，提高工作效率，降低勞動強度和加工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動換刀機械手裝置，屬于數控機床技術領域。

背景技術

目前，我國機床行業已經步入以數控機床取代普通機床的階段，加工中心的需求明顯呈上升趨勢，這主要是由于增加自動換刀裝置的費用不多，但機床有效利用率迅速提高，工人的勞動強度降低，加工成本降低。因此，自動換刀裝置對提高機床的加工效率、降低工人勞動強度和加工成本十分重要，而自動換刀機械手裝置是自動換刀裝置中最為關鍵的部分。目前自動換刀裝置上的換刀機械手結構較復雜，且動作較多，故障率較高，影響換刀時間和可靠性，另外管線較多，管線亂，影響自動換刀裝置的外觀質量。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種自動換刀機械手裝置。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種自動換刀機械手裝置，包括滑座、機械手臂、液壓馬達、齒輪、齒盤、圓柱齒條、自鎖彈簧、碰柱、刀夾和直線油缸，所述滑座與設置在主軸側和刀倉側之間的直線導軌配合、并可沿該直線導軌實現到自動換刀裝置主軸側和刀倉側的穿梭；所述機械手臂通過連接套與滑座連接，齒盤和圓柱齒條安裝在滑座的孔里，齒輪安裝在液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達驅動齒輪沿齒條實現換刀機械手的穿梭；所述齒盤和圓柱齒條嚙合，圓柱齒條的伸縮帶動齒盤實現0～180度的回轉，進而驅動機械手臂回轉；所述機械手臂通過液壓直線缸實現伸縮，所述刀夾通過彈簧和碰柱實現刀具的夾緊和松開，機械手臂在縮回時松開、伸出時夾緊。

本實用新型設有兩套刀夾組件、分別固定在機械手臂上；所述刀夾組件包括刀夾、松/夾刀彈簧、刀夾蓋板、自鎖彈簧和碰柱，刀夾和刀夾蓋板通過螺釘連接在一起，松/夾刀彈簧安裝在刀夾里，自鎖彈簧安裝在碰柱上。

所述兩刀夾的中心距為760mm。

有益效果：本實用新型可為臥式加工中心進行全自動更換刀具，進一步壓縮數控機床的非切削時間，使機床在一次裝夾中完成多工序加工，機床的生產效率和自動化水平得到較大的提高。本實用新型結構簡單，安裝、拆卸方便，提高工作效率，降低勞動強度和加工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意主視圖；

圖2為本實用新型圖1的A-A剖面示意圖；

圖3為實用新型機械手臂的結構示意圖；

圖4為本實用新型機械手夾刀裝置的結構示意圖。

圖中：1滑座、2機械手臂、3松/夾刀彈簧、4刀夾蓋板、5液壓馬達、6齒輪、7齒盤、8圓柱齒條、9自鎖彈簧、10碰柱、11刀夾、12直線油缸。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做具體描述。

圖1所示為本實用新型的結構示意主視圖。

圖2所示為本實用新型圖1的A-A剖面示意圖。

本實用新型提供了一種自動換刀機械手裝置，包括滑座1、機械手臂2、松/夾刀彈簧3、刀夾蓋板4、液壓馬達5、齒輪6、齒盤7、圓柱齒條8、自鎖彈簧9、碰柱10、刀夾11和直線油缸12。