[實用新型]一種自動換刀機械手裝置

有效

• 申請號: 201821357000.7
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208628990U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 曾志迎;馬旭升
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

1.一種自動換刀機械手裝置，其特征在于：包括滑座(1)、機械手臂(2)、液壓馬達(5)、齒輪(6)、齒盤(7)、圓柱齒條(8)、自鎖彈簧(9)、碰柱(10)、刀夾(11)和直線油缸(12)，所述滑座(1)與設置在主軸側和刀倉側之間的直線導軌配合、并可沿該直線導軌實現到自動換刀裝置主軸側和刀倉側的穿梭；所述機械手臂(2)通過連接套與滑座(1)連接，齒盤(7)和圓柱齒條(8)安裝在滑座(1)的孔里，齒輪(6)安裝在液壓馬達(5)的輸出軸上，液壓馬達(5)驅動齒輪(6)沿齒條實現換刀機械手的穿梭；所述齒盤(7)和圓柱齒條(8)嚙合，圓柱齒條(8)的伸縮帶動齒盤(7)實現0～180度的回轉，進而驅動機械手臂(2)回轉；所述機械手臂(2)通過液壓直線油缸(12)實現伸縮，所述刀夾(11)通過彈簧(9)和碰柱(10)實現刀具的夾緊和松開，機械手臂(2)在縮回時松開、伸出時夾緊。

2.根據權利要求1所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于：設有兩套刀夾組件、分別固定在機械手臂(2)上；所述刀夾組件包括刀夾(11)、松/夾刀彈簧(3)、刀夾蓋板(4)、自鎖彈簧(9)和碰柱(10)，刀夾(11)和刀夾蓋板(4)通過螺釘連接在一起，松/夾刀彈簧(3)安裝在刀夾(11)里，自鎖彈簧(9)安裝在碰柱(10)上。

3.根據權利要求1或2所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于：所述兩刀夾(11)的中心距為760mm。