[實用新型]高速電機軸系對中調整機構及系統

有效

• 申請號: 201821356799.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208433887U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 沈建奇
• 申請（專利權）人: 上海順試控制科技有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

1.一種高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，包括固定體、移動體和上下調整機構，所述上下調整機構包括：

楔形塊，包括上側斜面和下側平面；

導向軸，位于所述楔形塊的下側，滾動支撐所述下側平面；

舉升滾輪，位于所述楔形塊的上側，與所述上側斜面可滾動配合；

其中，所述導向軸設置在所述固定體上，所述舉升滾輪設置在所述移動體上。

2.根據權利要求1所述的高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，所述高速電機軸系對中調整機構還包括上下導向機構，所述上下導向機構用于對所述移動體的上下移動進行導向。

3.根據權利要求1所述的高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，所述移動體包括轉接工裝，所述轉接工裝用于安裝高速電機。

4.根據權利要求2所述的高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，所述移動體包括轉接工裝，所述轉接工裝用于安裝高速電機，所述上下導向機構與所述轉接工裝配合。

5.根據權利要求4所述的高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，所述上下導向機構包括位置可移動調整的導向滾輪，所述轉接工裝的相對兩側分別由所述導向滾輪頂緊。

6.根據權利要求3或4或5所述的高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，所述高速電機軸系對中調整機構還包括左右調整機構，所述左右調整機構安裝在所述轉接工裝上，所述左右調整機構用于調整高速電機在所述轉接工裝在左右方向的位置。

7.根據權利要求3或4或5所述的高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，所述高速電機軸系對中調整機構還包括前后調整機構，所述前后調整機構安裝在所述轉接工裝上，所述前后調整機構用于調整高速電機在所述轉接工裝在前后方向的位置。

8.如權利要求1所述的高速電機軸系對中調整機構，其特征在于，所述上下調整機構還包括力傳感器或位移傳感器，所述力傳感器設置在所述楔形塊的運動輸入側，所述位移傳感器用于監測所述上下調整機構中水平移動件的移動量。

9.高速電機軸系對中調整系統，其特征在于，包括：

如權利要求1至8中任一項所述的高速電機軸系對中調整機構，對應于所述移動體的相對兩側分別設置有成對的所述上下調整機構，所述成對的所述上下調整機構的上側斜面彼此相對；

驅動單元，對各個所述上下調整機構的所述楔形塊分別輸出直線運動；

控制器，與所述驅動單元耦接，以控制所述驅動單元。

10.如權利要求9所述的高速電機軸系對中調整系統，其特征在于，所述上下調整機構的所述楔形塊各自對應一個驅動單元，或者所述成對的所述上下調整機構的所述楔形塊對應同一個驅動單元的不同輸出軸。