[實用新型]一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置

有效

• 申請號: 201821356327.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208731111U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 楊迎春;易必勇
• 申請（專利權）人: 湖北新日電動車有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，包括裝胎機，裝胎機上設有輪轂定位臺，裝于輪轂定位臺上方的輪轂搬運機械手組件；所述輪轂搬運機械手組件上設有光電傳感器，位置傳感器，升降模塊，用于接收位置傳感器發出的信號并控制輪轂搬運機械手組件抓取、放下輪胎的抓取模塊；還包括設于裝胎機右側、輪轂搬運機械手組件下方的輸送架組件；輸送架組件上設有用于檢測輸送架組件左端上方是否放有輪胎的信號傳感器、用于接收信號傳感器發出的信號并控制輸送架組件的U形滾輪架左右移動的控制模塊。本實用新型可以機械自動化搬運、節約人工、保障效率，降底了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及電動車整車制造領域，具體是一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置。

背景技術

電動車整車制造業中輪胎在自動裝胎機完成裝配后由人工從裝胎機上將裝配好的車輪總成搬運下來放置在下序流水線上。這種操作必須需要1名工人來進行搬運，但是這部分單次搬運作業的時間非常短只有不到4秒的時間，而期一天的總產量也就在2000臺，單班純作業總時間只有2.3小時。人員利用率非常的底。同時這種搬運動作也是一種簡單機械式的重復動作。完全可以用機械式的自動化操作帶替人工操作。從而實現用很小的資金投入就可以節約1名人工。減少了生產成本，平均每年可為公司節約資金約5萬元。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述存在的技術缺陷，從而提供一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，可以機械自動化搬運、節約人工、保障效率，降底了生產成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，其特征在于：包括裝胎機、輪轂搬運機械手組件和設置于裝胎機一側的輸送架組件，所述的裝胎機上設置有輪轂定位臺，所述的輪轂搬運機械手組件通過L型吊裝支架設置于輪轂定位臺正上方裝胎機上，所述的L型吊裝支架水平支架上端平行設置有安裝上板，L型吊裝支架水平支架下端平行設置有滑動下板，所述的L型吊裝支架、安裝上板、滑動下板兩邊對應位置上設置有導柱通孔，所述導柱通孔內設置有直線軸承導柱，所述安裝上板上垂直裝有第一氣缸；所述第一氣缸的推桿下端與滑動下板上平面固定連接，所述滑動下板下平面安裝有中部第二夾緊氣缸、第三夾緊氣缸， 所述滑動下板下平面前側通過銷軸安裝有H型前卡爪，滑動下板下平面后側側通過銷軸安裝有H型后卡爪，所述第二夾緊氣缸的推桿與H型前卡爪固定連接，所述第三夾緊氣缸的推桿與H型后卡爪固定連接。

作為本實用新型的優選方案，所述的直線軸承導柱上套接有直線軸承導套。

作為本實用新型的優選方案，所述輸送架組件包括左高右低的固定安裝架、裝于固定安裝架上的第四氣缸，U形滾輪架通過直線導軌固定安裝架上平面，U形滾輪架通過滑塊與第四氣缸的推桿固定連接。

作為本實用新型的優選方案，所述的輪轂搬運機械手組件上設有用于檢測輪轂搬運機械手組件正下方是否放有輪胎的光電傳感器，用于檢測輪轂搬運機械手組件的第一氣缸推桿垂直高度的位置傳感器，用于接收光電傳感器發出的信號并控制第一氣缸上升或下降的升降模塊，用于接收位置傳感器發出的信號并控制輪轂搬運機械手組件抓取、放下輪胎的抓取模塊；所述輸送架組件上設有用于檢測輸送架組件左端上方是否放有輪胎的信號傳感器、用于接收信號傳感器發出的信號并控制輸送架組件的U形滾輪架左右移動的滑動模塊；所述U形滾輪架設有用于檢測U形滾輪架是否放有輪胎的滑動傳感器。