[實用新型]一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置

有效

• 申請號: 201821356327.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208731111U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 楊迎春;易必勇
• 申請（專利權）人: 湖北新日電動車有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

1.一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，其特征在于：包括裝胎機（1）、輪轂搬運機械手組件和設置于裝胎機（1）一側的輸送架組件，所述的裝胎機（1）上設置有輪轂定位臺（18），所述的輪轂搬運機械手組件通過L型吊裝支架（2）設置于輪轂定位臺（18）正上方裝胎機（1）上，所述的L型吊裝支架（2）水平支架上端平行設置有安裝上板（3），L型吊裝支架（2）水平支架下端平行設置有滑動下板（8），所述的L型吊裝支架（2）、安裝上板（3）、滑動下板（8）兩邊對應位置上設置有導柱通孔，所述導柱通孔內設置有直線軸承導柱（7），所述安裝上板（3）上垂直裝有第一氣缸（4）；所述第一氣缸（4）的推桿下端與滑動下板（8）上平面固定連接，所述滑動下板（8）下平面安裝有中部第二夾緊氣缸（10）、第三夾緊氣缸（11），所述滑動下板（8）下平面前側通過銷軸安裝有H型前卡爪（9），滑動下板（8）下平面后側側通過銷軸安裝有H型后卡爪，所述第二夾緊氣缸（10）的推桿與H型前卡爪（9）固定連接，所述第三夾緊氣缸（11）的推桿與H型后卡爪固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，其特征在于：所述的直線軸承導柱（7）上套接有直線軸承導套（6）。

3.根據權利要求1所述的一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，其特征在于：所述輸送架組件包括左高右低的固定安裝架（14）、裝于固定安裝架（14）上的第四氣缸（17），U形滾輪架（13）通過直線導軌（15）固定安裝架（14）上平面，U形滾輪架（13）通過滑塊（16）與第四氣缸（17）的推桿固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，其特征在于：所述的輪轂搬運機械手組件上設有用于檢測輪轂搬運機械手組件正下方是否放有輪胎的光電傳感器，用于檢測輪轂搬運機械手組件的第一氣缸（4）推桿垂直高度的位置傳感器，用于接收光電傳感器發出的信號并控制第一氣缸（4）上升或下降的升降模塊，用于接收位置傳感器發出的信號并控制輪轂搬運機械手組件抓取、放下輪胎的抓取模塊；所述輸送架組件上設有用于檢測輸送架組件左端上方是否放有輪胎的信號傳感器、用于接收信號傳感器發出的信號并控制輸送架組件的U形滾輪架左右移動的滑動模塊；所述U形滾輪架設有用于檢測U形滾輪架是否放有輪胎的滑動傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種電動車自動裝胎機輔助裝夾搬運裝置，其特征在于：所述的輪轂搬運機械手組件上設有用于檢測輪轂搬運機械手組件正下方是否放有輪胎的光電傳感器，用于檢測輪轂搬運機械手組件的第一氣缸（4）推桿垂直高度的位置傳感器，用于接受PLC主控制器指令并控制第一氣缸（4）上升或下降的升降模塊，用于接受PLC主控制器指令并控制輪轂搬運機械手組件抓取、放下輪胎的抓取模塊；所述輸送架組件上設有用于檢測輸送架組件左端上方是否放有輪胎的信號傳感器、接受PLC主控制器指令并控制輸送架組件的U形滾輪架左右移動的滑動模塊；所述U形滾輪架設有用于檢測U形滾輪架是否放有輪胎的滑動傳感器；還包括一個用于處理光電傳感器、位置傳感器、信號傳感器、夾緊傳感器信號和滑動傳感器信號的信號處理模塊；還包括一個接收來自信號處理模塊信息并發出控制指令的PLC主控制器和一個用于傳輸PLC主控制器信號給升降模塊、抓取模塊、滑動模塊的并行擴展I/O模塊。