[實用新型]一種電動車專用輪轂總成自動裝配線

有效

• 申請號: 201821356326.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208731945U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 楊迎春
• 申請（專利權）人: 湖北新日電動車有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，輪胎輸送線輸出端與輪轂裝配線的胎紋方向檢測翻轉裝置連接，胎紋方向檢測翻轉裝置側后方設置有輪胎上料機械手，輪胎上料機械手遠離胎紋方向檢測翻轉裝置一側設置有裝胎機，裝胎機包括充氣裝置、設置于充氣裝置正下方的輪轂定位臺以及輪轂搬運機械手，輪轂搬運機械手設置于輪轂定位臺輸出端工位正上方；輪轂定位臺輸出端與輸送架輸入端連接，輸送架輸出端與輪轂直立裝置輸入端連接；輪轂直立裝置的輸出端與輪轂附件裝配線輸入端連接；一字型水平對接安裝形成一條完整的輪轂總成裝配線，形成人機協同的自動裝配方式；結構簡單、工作效率高、可大面積節省人工成本。

技術領域

本實用新型涉及電動車整車制造領域，具體是一種電動車專用輪轂總成自動裝配線。

背景技術

電動車整車制造業中前后車輪的總成裝配普遍采用底端人工手動裝配作業，部分大型工廠也只是采用人工與裝胎機配合裝配的方法，裝胎機只在所有作業工序中只承擔裝胎與充氣兩項工序，剩余所有工序全部采用工人手動作業方式進行裝配。一個總裝工廠按三條生產線計算，全人工作業需人工11人，人工與裝胎機配合作業需要8名人工。人員利用率非常的底。同時這種人工作業都是一些簡單的無效的搬運動作。極大的浪費了公司的生產成工和人力資源。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述存在的技術缺陷，從而提供一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，結構簡單、工作效率高、可大面積節省人工成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，包括輪胎輸送線，其特征在于：所述的輪胎輸送線輸出端與輪轂裝配線的胎紋方向檢測翻轉裝置連接，所述的胎紋方向檢測翻轉裝置側后方設置有輪胎上料機械手，所述的輪胎上料機械手遠離胎紋方向檢測翻轉裝置一側設置有裝胎機，所述的裝胎機包括充氣裝置、設置于充氣裝置正下方的輪轂定位臺以及輪轂搬運機械手，所述的輪轂搬運機械手設置于輪轂定位臺輸出端工位正上方；所述輪轂定位臺輸出端與輸送架輸入端連接，所述輸送架輸出端與輪轂直立裝置輸入端連接；所述輪轂直立裝置的輸出端與輪轂附件裝配線輸入端連接。

作為本實用新型的優選方案，所述的輪轂附件裝配線包括下端同步輸送線、上端同步張緊線，所述下端同步輸送線與上端同步張緊線相互平行且長度相等，所述上端同步張緊線的輸出端設置有從動齒輪，所述下端同步輸送線輸出端與從動齒輪對應設置有固定軸，所述的從動齒輪通過同步帶與固定軸連接，所述的固定軸一端設置有一個輸送線傳動電機。

作為本實用新型的優選方案，所述的胎紋方向檢測翻轉裝置上設置有一個視覺傳感器和一個用于接收視覺傳感器發送信號，從而控制胎紋方向檢測翻轉裝置旋轉的翻轉控制模塊；所述的輪胎上料機械手上設置有一個第一光電傳感器和一個用于接收第一光電傳感器發送信號，從而控制輪胎上料機械手抓料的組裝控制模塊；所述的輪轂定位臺上設置有一個接近傳感器和一個用于接收傳感器發送信號，從而對待充氣輪轂總成充氣并將充好氣的輪轂總成旋轉至輪轂搬運機械手底部工位的充氣控制模塊；所述的輪轂搬運機械手上設置有一個第二光電傳感器和一個可以接收第二光電傳感器發送信號，從而控制輪轂搬運機械手抓取的抓取控制模塊；所述的輸送架上設置有一個信號傳感器和一個用于信號傳感器發送信號，從而控制輸送架移動的移動控制模塊；所述的輪轂直立裝置上設置有一個直立傳感器和一個用于接收直立傳感器發送信號，從而控制輪轂直立裝置直立的直立控制模塊。