[實用新型]一種電動車專用輪轂總成自動裝配線

有效

• 申請號: 201821356326.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208731945U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 楊迎春
• 申請（專利權）人: 湖北新日電動車有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

1.一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，包括輪胎輸送線（2），其特征在于：所述的輪胎輸送線（2）輸出端與輪轂裝配線（5）的胎紋方向檢測翻轉裝置（3）連接，所述的胎紋方向檢測翻轉裝置（3）側后方設置有輪胎上料機械手（4），所述的輪胎上料機械手（4）遠離胎紋方向檢測翻轉裝置（3）一側設置有裝胎機（1），所述的裝胎機（1）包括充氣裝置、設置于充氣裝置正下方的輪轂定位臺（15）以及輪轂搬運機械手（6），所述的輪轂搬運機械手（6）設置于輪轂定位臺（15）輸出端工位正上方；所述輪轂定位臺（15）輸出端與輸送架（14）輸入端連接，所述輸送架（14）輸出端與輪轂直立裝置（7）輸入端連接；所述輪轂直立裝置（7）的輸出端與輪轂附件裝配線（8）輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，其特征在于：所述的輪轂附件裝配線（8）包括下端同步輸送線（9）、上端同步張緊線（12），所述下端同步輸送線（9）與上端同步張緊線（12）相互平行且長度相等，所述上端同步張緊線（12）的輸出端設置有從動齒輪（11），所述下端同步輸送線（9）輸出端與從動齒輪（11）對應設置有固定軸，所述的從動齒輪（11）通過同步帶（10）與固定軸連接，所述的固定軸一端設置有一個輸送線傳動電機。

3.根據權利要求1所述的一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，其特征在于：所述的胎紋方向檢測翻轉裝置（3）上設置有一個視覺傳感器和一個用于接收視覺傳感器發送信號，從而控制胎紋方向檢測翻轉裝置（3）旋轉的翻轉控制模塊；所述的輪胎上料機械手（4）上設置有一個第一光電傳感器和一個用于接收第一光電傳感器發送信號，從而控制輪胎上料機械手（4）抓料的組裝控制模塊；所述的輪轂定位臺（15）上設置有一個接近傳感器和一個用于接收傳感器發送信號，從而對待充氣輪轂總成充氣并將充好氣的輪轂總成旋轉至輪轂搬運機械手（6）底部工位的充氣控制模塊；所述的輪轂搬運機械手（6）上設置有一個第二光電傳感器和一個用于接收第二光電傳感器發送信號，從而控制輪轂搬運機械手（6）抓取的抓取控制模塊；所述的輸送架（14）上設置有一個信號傳感器和一個用于信號傳感器發送信號，從而控制輸送架（14）移動的移動控制模塊；所述的輪轂直立裝置（7）上設置有一個直立傳感器和一個用于接收直立傳感器發送信號，從而控制輪轂直立裝置（7）直立的直立控制模塊。

4.根據權利要求1所述的一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，其特征在于：所述的胎紋方向檢測翻轉裝置（3）上設置有一個視覺傳感器和一個用于接受PLC主控制器指令，從而控制胎紋方向檢測翻轉裝置（3）旋轉的翻轉控制模塊；

所述的輪胎上料機械手（4）上設置有一個第一光電傳感器和一個用于接受PLC主控制器指令，從而控制輪胎上料機械手（4）抓料的組裝控制模塊；

所述的輪轂定位臺（15）上設置有一個接近傳感器和一個用于接受PLC主控制器指令，從而對待充氣輪轂總成充氣并將充好氣的輪轂總成旋轉至輪轂搬運機械手（6）底部工位的充氣控制模塊；

所述的輪轂搬運機械手（6）上設置有一個第二光電傳感器和一個用于接受PLC主控制器指令，從而控制輪轂搬運機械手（6）抓取的抓取控制模塊；

所述的輸送架（14）上設置有一個信號傳感器和一個用于接受PLC主控制器指令，從而控制輸送架（14）移動的移動控制模塊；

所述的輪轂直立裝置（7）上設置有一個直立傳感器和一個用于接受PLC主控制器指令，從而控制輪轂直立裝置（7）直立的直立控制模塊；

還包括一個用于采集處理視覺傳感器、第一光電傳感器、接近傳感器、第二光電傳感器、信號傳感器和直立傳感器信號的信號處理模塊；還包括一個接收來自信號處理模塊信息并發出控制指令的PLC主控制器和一個用于傳輸PLC主控制器信號給翻轉控制模塊、組裝控制模塊、充氣控制模塊、抓取控制模塊、移動控制模塊和直立控制模塊的并行擴展I/O模塊。

5.根據權利要求4所述的一種電動車專用輪轂總成自動裝配線，其特征在于：所述的信號傳感器設置于輸送架（14）輸入端。