[實用新型]一種工件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821356306.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208644570U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 張貽杰;王漢青
• 申請（專利權）人: 上海克來盛羅自動化設備有限公司;上海克來機電自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及自動化設備技術領域，公開了一種工件安裝裝置，包括：換組件，快換組件上設置插接口；壓裝組件，壓裝組件滑動插入插接口內并鎖緊于插接口；夾爪組件，夾爪組件與壓裝組件連接，夾爪組件用于夾取工件外殼，并通過壓裝組件將工件外殼壓緊在工件底板上；及檢測組件，檢測組件與壓裝組件滑動連接，檢測組件用于檢測工件外殼是否安裝到工件底板的目標位置。該工件安裝裝置通過快換組件的插接口實現(xiàn)夾爪組件的快速換型；通過夾爪組件實現(xiàn)工件外殼的抓取，并通過壓裝組件將工件外殼壓緊在工件底板上；通過檢測組件能夠檢測出工件外殼是否安裝到工件底板的目標位置，該結構自動化程度高，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種工件安裝裝置。

背景技術

隨著經濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產中自動化設備的運用越來越廣泛，通過自動化設備來取代人工效率低下、成本高的問題。通常工件包括工件外殼和工件底板，裝配過程中需要將工件外殼壓緊到工件底板上，并將工件外殼的卡扣卡合到工件底板的卡位部上。但在裝配過程中工件外殼是否壓裝到工件底板的卡扣位置，需要對其進行檢測。

現(xiàn)有技術中，往往通過多個裝置進行多次工藝步驟實現(xiàn)上述的抓取、壓裝及檢測，降低了生產效率，增加了成本。另外，現(xiàn)有技術中，自動化抓取裝置有很多，針對不同類別的產品設計了不同結構的抓取裝置。根據(jù)不同的產品更換抓取裝置時，拆裝復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種工件安裝裝置，能夠實現(xiàn)工件外殼的抓取、壓裝以及檢測，而且根據(jù)不同規(guī)格的產品實現(xiàn)快速更換抓取裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種工件安裝裝置，包括：

快換組件，所述快換組件上設置插接口；

壓裝組件，所述壓裝組件滑動插入所述插接口內并鎖緊于所述插接口；

夾爪組件，所述夾爪組件與所述壓裝組件連接，所述夾爪組件用于夾取工件外殼，并通過所述壓裝組件將所述工件外殼壓緊在工件底板上；及

檢測組件，所述檢測組件與所述壓裝組件滑動連接，所述檢測組件用于檢測所述工件外殼是否安裝到所述工件底板的目標位置。

該工件安裝裝置通過快換組件的插接口實現(xiàn)夾爪組件的快速換型；通過夾爪組件實現(xiàn)工件外殼的抓取，并通過壓裝組件將工件外殼壓緊在工件底板上；通過檢測組件能夠檢測出工件外殼是否安裝到工件底板的目標位置。

作為上述工件安裝裝置的一種優(yōu)選方案，所述快換組件位于所述插接口的至少一側設置有抵持部，所述抵持部伸入所述插接口內并與所述壓裝組件相抵持。抵持部的設置用于鎖緊壓裝組件，防止壓裝組件沿插接口移動。

作為上述工件安裝裝置的一種優(yōu)選方案，所述壓裝組件包括上安裝板、下安裝板、以及連接并支撐在所述上安裝板和所述下安裝板之間導向支柱，所述上安裝板插接在所述插接口內，所述檢測組件套設在所述導向支柱上并能沿所述導向支柱上下移動。

作為上述工件安裝裝置的一種優(yōu)選方案，所述下安裝板底部設置導向定位件，所述導向定位件能伸入所述工件外殼的限位孔內。

作為上述工件安裝裝置的一種優(yōu)選方案，所述檢測組件包括安裝檢測板、周向設置在所述安裝檢測板上的多個壓輪組件、以及設置于所述安裝檢測板上且與多個所述壓輪組件一一對應設置的位移傳感器，所述安裝檢測板與所述壓裝組件滑動連接。