[實用新型]一種工件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821356306.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208644570U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 張貽杰;王漢青
• 申請（專利權）人: 上海克來盛羅自動化設備有限公司;上?？藖頇C電自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種工件安裝裝置，其特征在于，包括：

快換組件(1)，所述快換組件(1)上設置插接口(11)；

壓裝組件(2)，所述壓裝組件(2)滑動插入所述插接口(11)內并鎖緊于所述插接口(11)；

夾爪組件(3)，所述夾爪組件(3)與所述壓裝組件(2)連接，所述夾爪組件(3)用于夾取工件外殼(100)，并通過所述壓裝組件(2)將所述工件外殼(100)壓緊在工件底板上；及

檢測組件(4)，所述檢測組件(4)與所述壓裝組件(2)滑動連接，所述檢測組件(4)用于檢測所述工件外殼(100)是否安裝到所述工件底板的目標位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述快換組件(1)位于所述插接口(11)的至少一側設置有抵持部(12)，所述抵持部(12)伸入所述插接口(11)內并與所述壓裝組件(2)相抵持。

3.根據(jù)權利要求2所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述壓裝組件(2)包括上安裝板(21)、下安裝板(22)、以及連接并支撐在所述上安裝板(21)和所述下安裝板(22)之間導向支柱(23)，所述上安裝板(21)插接在所述插接口(11)內，所述檢測組件(4)套設在所述導向支柱(23)上并能沿所述導向支柱(23)上下移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述下安裝板(22)底部設置導向定位件(24)，所述導向定位件(24)能伸入所述工件外殼(100)的限位孔內。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述檢測組件(4)包括安裝檢測板(41)、周向設置在所述安裝檢測板(41)上的多個壓輪組件(42)、以及設置于所述安裝檢測板(41)上且與多個所述壓輪組件(42)一一對應設置的位移傳感器(43)，所述安裝檢測板(41)與所述壓裝組件(2)滑動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述壓輪組件(42)包括通過轉動軸(423)相鉸接的壓輪支架(421)和壓輪翹桿(422)，所述壓輪支架(421)安裝于所述安裝檢測板(41)上，所述壓輪翹桿(422)的頂端與所述壓輪支架(421)之間設置有壓縮狀態(tài)的彈性件，所述壓輪翹桿(422)的底端設置有壓輪(4221)，所述壓輪組件(42)向下移動帶動所述壓輪(4221)向下移動，所述壓輪翹桿(422)繞所述轉動軸(423)轉動并抵接于所述工件外殼(100)的卡扣(101)上，所述位移傳感器(43)設置于所述壓輪翹桿(422)頂端的一側，并用于檢測所述壓輪翹桿(422)頂端的位移。

7.根據(jù)權利要求6所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述壓裝組件(2)的底部設置有與所述壓輪組件(42)相對應的導向壓板(25)，所述壓輪(4221)沿所述導向壓板(25)向下移動。

8.根據(jù)權利要求6所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述壓輪支架(421)上設置有限位件(4211)，所述限位件(4211)與所述壓輪支架(421)之間形成容納空間，所述限位件(4211)將所述壓輪翹桿(422)限制在所述容納空間內移動。

9.根據(jù)權利要求5所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述安裝檢測板(41)中心設置有穿設孔(411)，所述夾爪組件(3)穿設在所述穿設孔(411)內。

10.根據(jù)權利要求1-4中任一所述的工件安裝裝置，其特征在于，所述夾爪組件(3)包括安裝部件(31)、與所述安裝部件(31)相連的兩個對稱設置的夾爪(32)、以及驅動兩個所述夾爪(32)相互靠近或遠離的驅動裝置。