[實用新型]一種夾取裝置有效
| 申請號： | 201821356256.6 | 申請日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN208790676U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 侯海波;馬偉偉;田松穩;王照華 | 申請（專利權）人： | 深圳市振海機電設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區大浪街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定連接部 夾取裝置 連接構件 夾爪 本實用新型 夾持構件 夾持 氣缸 相對設置 占用空間 夾持件 普適性 面夾 替代 改造 | ||
1.一種夾取裝置，其特征在于：其包括連接構件，所述連接構件的至少一側設有夾持構件，所述夾持構件包括位于兩側、并相對設置的夾爪，所述連接構件的內部設有氣缸；所述夾爪包括固定連接部，所述固定連接部上設有至少兩個朝向夾取裝置中部的夾持件，所述氣缸分別與位于兩側的夾爪的固定連接部連接。
2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述固定連接部上設有兩個夾持件，
所述夾持件位于固定連接部的兩側，兩側的夾持件與固定連接部之間設有避空位。
3.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：所述夾持件為L形。
4.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：其包括感應器，所述感應器與連接構件連接，并位于相對設置的夾爪之間。
5.根據權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于：所述感應器通過固定件與連接構件連接，所述固定件設有鏤空槽，所述感應器位于鏤空槽內。
6.根據權利要求1~5任意一項所述的夾取裝置，其特征在于：所述連接構件包括支撐件、上部連接框、下部連接框和側面連接板，所述上部連接框、下部連接框分別與支撐件的上部、下部連接，所述側面連接板與支撐件的側方連接，所述氣缸位于支撐件、側面連接板、上部連接框或下部連接框之間，并從側面連接板伸出。
7.根據權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述夾持構件位于連接構件的上部和/或下部，所述連接構件的右側設有真空吸具模組，所述真空吸具模組包括吸盤，所述吸盤的上下方或者左右方設有定位構件；所述定位構件、吸盤分別與側面連接件連接。
8.根據權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述連接構件上設有吹氣模組，所述吹氣模組設有吹氣槽。
9.根據權利要求8所述的夾取裝置，其特征在于：所述連接構件上設有氣管接頭，所述氣管接頭與氣缸連接。
10.根據權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述連接構件上設有連接法蘭。
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