[實用新型]一種夾取裝置

有效

• 申請號: 201821356256.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208790676U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 侯海波;馬偉偉;田松穩;王照華
• 申請（專利權）人: 深圳市振海機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

本實用新型提供了一種夾取裝置，其包括連接構件，所述連接構件的至少一側設有夾持構件，所述夾持構件包括位于兩側、并相對設置的夾爪，所述連接構件的內部設有氣缸；所述夾爪包括固定連接部，所述固定連接部上設有至少兩個朝向夾取裝置中部的夾持件，所述氣缸分別與位于兩側的夾爪的固定連接部連接。采用本實用新型的技術方案，采用兩側的點夾持替代面夾持，結構簡單，可以針對各種不同形狀的產品進行夾持，不需要進行改造，即可直接使用，更加方便，具有更好的普適性和可靠性；結構緊湊，穩定可靠，占用空間小，同時外觀精美。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種夾取裝置。

背景技術

在工業生產過程中，很多自動化設備在進行自動取料時都會用到夾爪。市場上現有的產品如SMC、亞德客、氣立可等廠商的手指夾爪氣缸與平行夾爪氣缸通用性極強，但是，在使用時，針對不同形狀或特殊形狀產品，不能實現穩定夾持，仍需要進行改造，通用性和普適性不強，而且現有技術對產品的夾持大都是采用面夾持，如果一個側面沒有夾持好或夾的不平，那么就會造成產品的轉動，不能實現精確、可靠的進行后續操作，給后續過程帶來諸多不便；而且目前的夾爪裝置大都具有一定的空間。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種夾取裝置，采用兩側的點夾持，具有更好的穩定性和可靠性，同時可以針對各種形狀的產品，不需要進行改造就可以進行夾持，通用性和普適性強。

對此，本實用新型的技術方案為：

一種夾取裝置，其包括連接構件，所述連接構件的至少一側設有夾持構件，所述夾持構件包括位于兩側、并相對設置的夾爪，所述連接構件的內部設有氣缸；所述夾爪包括固定連接部，所述固定連接部上設有至少兩個朝向夾取裝置中部的夾持件，所述氣缸分別與位于兩側的夾爪的固定連接部連接。這里，朝向夾取裝置中部并非朝向夾取裝置的內部，而是朝向夾取裝置的中軸線的方向，也就是即兩個相對設置的夾爪的夾持件相向設置。

采用上述技術方案，兩側的夾爪只要一側的兩個點和另外一側的一個點形成三點夾持到位，三點即可構成穩定的三角形，實現穩定夾持，避免因為一個側面沒有夾持好或夾的不平，那么就會造成產品的轉動的問題；而且針對各種形狀的產品都可以實現夾持，不需要進行改造，即可直接使用，更加方便。另外，通過對中間連接塊的結構改進，氣缸位于連接塊的內部，結構更加緊湊、可靠，而且占用空間小，同時外觀精美。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定連接部上設有兩個夾持件，所述夾持件位于固定連接部的兩側，兩側的夾持件與固定連接部之間設有避空位。采用此技術方案，一方面，兩個夾持件伸出，兩側的夾持件與固定連接部之間設有避空位，便于對各種奇形異狀的產品進行很好的夾持，另一方面，還可以大大減輕夾取裝置的重量，而且使結構更加緊湊。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持件為L形。

作為本實用新型的進一步改進，其包括感應器，所述感應器與連接構件連接，并位于相對設置的夾爪之間。優選的，所述感應器為距離感應器。采用此技術方案，感應器可以對夾爪之間的空間是否有產品進行感應，并與更加精確的進行夾持。

作為本實用新型的進一步改進，所述感應器通過固定件與連接構件連接，所述固定件設有鏤空槽，所述感應器位于鏤空槽內。采用此技術方案，采用鏤空槽可以對感應器的位置進行定位，并可沿著鏤空槽對感應器的位置進行適當調節。進一步優選的，所述鏤空槽為U型鏤空槽。