[實用新型]一種三自由度多工位沖壓自動送料裝置

有效

• 申請號: 201821355439.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208825399U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 汪永明;胡繼濤;談莉斌;董書豪
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

本實用新型公開一種三自由度多工位沖壓自動送料裝置，屬于機械制造裝備技術領域，可應用于中小型沖壓件多工位加工中的自動送料。本實用新型裝置包括底座、氣缸、導柱、支撐臺、橫向絲杠、橫向驅動電機、橫向驅動電機支座、橫向軸承座組件、橫向絲杠螺母座、第一橫向滑軌、第二橫向滑軌、第三橫向滑軌、橫向移動滑塊、縱向滑軌支撐桿、縱向驅動電機、縱向驅動電機支座、縱向絲杠、縱向軸承座組件、縱向絲杠螺母座、縱向絲杠支撐板、導向滑塊、縱向滑軌及夾具。其工作原理是：通過電機驅動絲杠實現橫向、縱向進給，進而帶動夾具完成對工件的夾緊、輸送；用氣缸驅動支撐臺升降，完成工件向上脫離所在工位，并為進入下一工位做準備，進而實現自動送料作業。

技術領域：

本實用新型屬于機械制造裝備技術領域，具體涉及一種三自由度多工位沖壓自動送料裝置，該裝置可應用于小型沖壓件的多工位沖壓加工中的自動送料。本實用新型裝置通過電機驅動絲杠實現橫向、縱向進給，進而帶動夾具完成對工件的夾緊、輸送；用氣缸驅動支撐臺升降，完成工件向上脫離所在工位，并為進入下一工位做準備，進而實現自動送料作業。

背景技術：

小型沖壓件在汽車產品、五金家電等領域應用非常普遍?，F有小型沖壓件的加工，部分已經實現了自動化，但加工設備專用度高，價格昂貴；還有一部分企業依然使用老舊的單工位沖床，耗費大量人力資源，而且工作效率和產品合格率較低。本實用新型針對小型沖壓件的單機多工位沖壓加工，提供一種三自由度多工位沖壓自動送料裝置，可以有效地節約人力資源，提高產品的加工效率，而且結構簡單，重量輕，拆裝方便，通用性高，價格便宜。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種三自由度多工位沖壓自動送料裝置，該自動送料裝置包括垂直驅動機構、橫向驅動機構及縱向驅動機構。所述垂直驅動機構包括底座1、氣缸2、導柱3及支撐臺20；所述橫向驅動機構包括橫向驅動電機21、橫向驅動電機支座22、橫向絲杠4、橫向軸承座組件7、橫向絲杠螺母座8、第一橫向滑軌23、第二橫向滑軌19、第三橫向滑軌18、橫向移動滑塊9及縱向滑軌支撐桿11；所述縱向驅動機構包括縱向驅動電機6、縱向驅動電機支座5、縱向絲杠10、縱向軸承座組件16、縱向絲杠螺母座13、縱向絲杠支撐板17、導向滑塊12、縱向滑軌14及夾具15。

所述底座1呈U型，所述氣缸2用螺栓固連在所述底座1的U型槽中間，所述氣缸2的活塞桿末端與所述支撐臺20的底面固連，通過氣缸驅動所述支撐臺20來提升整個送料裝置。所述導柱3有兩個，分別用螺栓固連在所述底座1的U型槽上，所述導柱3對稱設置在所述氣缸2的兩側，所述導柱3與所述支撐臺20上的導向孔間隙配合并保證所述支撐臺20的平穩升降。

所述橫向驅動電機支座22通過螺釘固定在所述支撐臺20的前端面上，所述橫向驅動電機21通過螺釘固定在所述橫向驅動電機支座22上；所述第一橫向滑軌23和所述第二橫向滑軌19分別通過螺釘安裝在所述支撐臺20的左右兩側，所述橫向移動滑塊9設有四個，所述第一橫向滑軌23和所述第二橫向滑軌19的兩端分別安裝一個所述橫向移動滑塊9并構成燕尾式導軌；所述橫向絲杠4通過聯軸器與所述橫向驅動電機21輸出軸相連，所述橫向絲杠4的兩端用固連在所述支撐臺20上的兩個橫向軸承座組件7支撐，所述橫向絲杠4兩端螺紋旋向相反，所述橫向絲杠4的兩端螺紋分別與對應旋向的所述橫向絲杠螺母座8間隙配合；所述橫向絲杠螺母座8有兩個，所述橫向絲杠螺母座8分別與兩個位于同側的所述橫向移動滑塊9通過螺釘固連；所述縱向滑軌支撐桿11有兩個，所述縱向滑軌支撐桿11通過螺釘與兩個位于同側的所述橫向移動滑塊9固連。