[實用新型]一種三自由度多工位沖壓自動送料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821355439.6 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN208825399U | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 汪永明;胡繼濤;談莉斌;董書豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽工業(yè)大學 |
| 主分類號： | B21D43/13 | 分類號： | B21D43/13 |
| 代理公司： | 安徽知問律師事務所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 243002 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 橫向滑軌 縱向絲杠 橫向驅(qū)動電機 自動送料裝置 縱向驅(qū)動電機 夾具 本實用新型 多工位沖壓 橫向絲杠 三自由度 自動送料 縱向滑軌 螺母座 支撐臺 工位 縱向軸承座組件 電機驅(qū)動絲杠 橫向移動滑塊 多工位加工 軸承座組件 導向滑塊 工作原理 機械制造 氣缸驅(qū)動 裝備技術 縱向進給 沖壓件 支撐板 支撐桿 導柱 夾緊 氣缸 底座 升降 脫離 應用 | ||
1.一種三自由度多工位沖壓自動送料裝置，其特征在于該自動送料裝置包括垂直驅(qū)動機構(gòu)、橫向驅(qū)動機構(gòu)及縱向驅(qū)動機構(gòu)；所述垂直驅(qū)動機構(gòu)包括底座(1)、氣缸(2)、導柱(3)及支撐臺(20)，所述底座(1)呈U型，所述氣缸(2)用螺栓固連在所述底座(1)的U型槽中間，所述氣缸(2)的活塞桿末端與所述支撐臺(20)的底面固連，通過氣缸驅(qū)動所述支撐臺(20)來提升整個送料裝置，所述導柱(3)分別用螺栓固連在所述底座(1)U型槽上，所述導柱(3)設有兩個，所述導柱(3)對稱設置在所述氣缸(2)的兩側(cè)，所述導柱(3)與所述支撐臺(20)上的導向孔間隙配合并保證所述支撐臺(20)的平穩(wěn)升降；所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動電機(21)、橫向驅(qū)動電機支座(22)、橫向絲杠(4)、橫向軸承座組件(7)、橫向絲杠螺母座(8)、第一橫向滑軌(23)、第二橫向滑軌(19)、第三橫向滑軌(18)、橫向移動滑塊(9)及縱向滑軌支撐桿(11)，所述橫向驅(qū)動電機支座(22)通過螺釘固定在所述支撐臺(20)的前端面上，所述橫向驅(qū)動電機(21)通過螺釘固定在所述橫向驅(qū)動電機支座(22)上，所述第一橫向滑軌(23)和所述第二橫向滑軌(19)分別通過螺釘安裝在所述支撐臺(20)的左右兩側(cè)，所述橫向移動滑塊(9)設有四個，所述橫向移動滑塊(9)分別安裝在所述第一橫向滑軌(23)和所述第二橫向滑軌(19)的兩端并構(gòu)成燕尾式導軌；所述橫向絲杠(4)通過聯(lián)軸器與所述橫向驅(qū)動電機(21)輸出軸相連，所述橫向絲杠(4)的兩端分別用所述橫向軸承座組件(7)支撐，所述橫向軸承座組件(7)設有兩個，所述橫向軸承座組件(7)固連在所述支撐臺(20)上，所述橫向絲杠(4)的兩端螺紋旋向相反，所述橫向絲杠(4)的兩端螺紋分別與對應旋向的所述橫向絲杠螺母座(8)間隙配合，所述橫向絲杠螺母座(8)有兩個，所述橫向絲杠螺母座(8)通過螺釘分別與兩個位于同側(cè)的所述橫向移動滑塊(9)固連，所述縱向滑軌支撐桿(11)設有兩個，所述縱向滑軌支撐桿(11)通過螺釘與兩個位于同側(cè)的所述橫向移動滑塊(9)固連；所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括縱向驅(qū)動電機(6)、縱向驅(qū)動電機支座(5)、縱向絲杠(10)、縱向軸承座組件(16)、縱向絲杠螺母座(13)、縱向絲杠支撐板(17)、導向滑塊(12)、縱向滑軌(14)及夾具(15)，所述縱向驅(qū)動電機支座(5)通過螺栓固連在所述支撐臺(20)的左側(cè)面，所述縱向驅(qū)動電機(6)通過螺栓固連在所述縱向驅(qū)動電機支座(5)上，所述縱向驅(qū)動電機(6)與所述縱向絲杠(10)通過聯(lián)軸器連接，所述縱向絲杠(10)的兩端分別用所述縱向軸承座組件(16)支撐，所述縱向軸承座組件(16)設有兩個，所述縱向軸承座組件(16)分別固連在所述支撐臺(20)和所述縱向絲杠支撐板(17)上，所述縱向絲杠支撐板(17)用螺栓固連在所述支撐臺(20)的右側(cè)，所述縱向絲杠螺母座(13)與所述縱向絲杠(10)通過螺紋間隙配合，所述縱向絲杠螺母座(13)的底部與所述第三橫向滑軌(18)的中部通過螺釘固連，所述第三橫向滑軌(18)的兩端各設有一個所述導向滑塊(12)，所述第三橫向滑軌(18)與所述導向滑塊(12)間隙配合，所述導向滑塊(12)分別通過螺釘固連在兩個前后設置的所述縱向滑軌(14)上，所述縱向滑軌支撐桿(11)的內(nèi)側(cè)面設有燕尾槽，所述縱向滑軌(14)的外側(cè)面設有燕尾，所述縱向滑軌(14)與所述縱向滑軌支撐桿(11)分別通過燕尾式滑軌間隙配合并能夠沿著縱向移動，所述夾具(15)與所述縱向滑軌(14)通過螺栓固定連接，根據(jù)工件的形狀和大小，所述夾具(15)為平口夾指或鉗口夾指，所述夾具(15)共設有六個或八個，所述夾具(15)對稱設置在所述縱向滑軌(14)上。
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