[實用新型]一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的面陣識別系統

有效

• 申請號: 201821355293.5
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208737499U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 凌云;羅穎;何勇;楊學光;黃田
• 申請（專利權）人: 成都術有云視覺科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 陳春華

本實用新型公開了一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的面陣識別系統，解決了現有技術識別燃料棒端塞錐狀面打標字符效率低、以及識別人員勞動強度大的問題。本實用新型包括機架，以及均設于機架上的上料存料架、下料存料架、PLC控制器、用于將待識別燃料棒從上料存料架移至縱傳機構或將已識別燃料棒從縱傳機構移至下料存料架的自動上下料機構、用于將燃料棒送至或送離視覺系統的縱傳機構、用于對燃料棒端塞錐狀面打標字符進行光學成像的視覺系統、以及對燃料棒起支撐作用的支撐機構；本實用新型設計科學合理，使用方便，燃料棒端塞錐狀面打標字符識別效率高，打標字符識別精度高，系統運行穩定，自動化程度高，能極大降低識別人員勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的面陣識別系統。

背景技術

燃料棒端塞上的打標字符在該端塞的錐狀面上，現有技術一般是采用人工識別，其效率慢且人員勞動強度大。

因此，設計一款識別燃料棒端塞上的打標字符系統，以提高識別效率并降低人員勞動強度，成為所述技術領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的面陣識別系統，解決現有技術識別燃料棒端塞錐狀面打標字符效率低、以及識別人員勞動強度大的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的面陣識別系統，包括機架，以及均設于所述機架上的上料存料架、下料存料架、自動上下料機構、縱傳機構、設于所述機架上的PLC控制器、用于對燃料棒端塞錐狀面打標字符進行光學成像的視覺系統、以及用于在視覺系統對燃料棒進行光學成像時對燃料棒起支撐作用的支撐機構；

所述上料存料架有四個，并且等距分布于所述機架頂面的一側，用于暫時存放待識別字符的燃料棒，所述下料存料架有四個，并且等距分布于所述機架頂面的另一側，用于暫時存放已識別字符燃料棒；

所述自動上下料機構設于所述機架上，包括固定于所述機架頂面下方的驅動氣缸，位于所述機架頂面上方用于將所述上料存料架上待識別字符的燃料棒傳移至所述縱傳機構、或者將位于所述縱傳機構上已識別字符的燃料棒傳移至所述下料存料架的頂料板，以及連接所述驅動氣缸和所述頂料板的伸縮桿；

所述縱傳機構縱向設于所述機架上并位于所述上料存料架和所述下料存料架之間，用于將從所述頂料板傳送過來的待識字符別的燃料棒傳送至所述視覺系統、或將由所述視覺系統已識別字符的燃料棒送至所述頂料板處，包括等距分布于同一直線上用于夾持燃料棒并驅動燃料棒移動的傳送主動輪組和用于對燃料棒起支撐作用的五組傳送從動輪組；

所述視覺系統位于所述機架一端，包括視覺外殼、設于所述視覺外殼內側用于夾持通過所述縱傳機構傳送過來的燃料棒的夾持調節件、均設于所述視覺外殼內的環形光源件和周向均勻分布于所述環形光源件外側的四個面陣光學組件、以及設于所述視覺外殼外側用于將燃料棒端塞錐狀面打標字符定位在所述面陣光學組件視野內的定位組件，四個所述面陣光學組件用于同時對固定于所述夾持調節件上的燃料棒上的端塞錐狀面打標字符進行光學成像，所述面陣光學組件包括面陣相機和固定于所述面陣相機前端的相機鏡頭，所述環形光源件與固定于所述夾持調節件上的燃料棒同軸。

所述PLC控制器分別與所述驅動氣缸、所述支撐機構、所述傳送主動輪組、所述面陣光學組件和所述環形光源件功能連接。

進一步地，所述傳送主動輪組包括縱向設于所述機架上的導軌、固定于所述導軌上且相互平行的一對導桿、以及滑動設于所述導軌上并分別穿設于一對所述導桿上的一對主動傳送基座，每個所述主動傳送基座上分別設有一個平行氣爪、一個固定于該平行氣爪上的傳送主動輪和一個用于驅動該傳送主動輪運行的驅動電機，所述PLC控制器分別與所述平行氣爪和所述驅動電機功能連接，兩個所述傳送主動輪在所述平行氣爪的作用下將燃料棒夾緊，同時在所述驅動電機的作用下運行將燃料棒送至或送離所述視覺外殼。