[實(shí)用新型]一種燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符的面陣識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821355293.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208737499U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌云;羅穎;何勇;楊學(xué)光;黃田
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都術(shù)有云視覺(jué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/32
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/32
• 代理公司: 成都眾恒智合專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 陳春華

1.一種燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符的面陣識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架(1)，以及均設(shè)于所述機(jī)架(1)上的上料存料架(2)、下料存料架(3)、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、縱傳機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述機(jī)架(1)上的PLC控制器、用于對(duì)燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符進(jìn)行光學(xué)成像的視覺(jué)系統(tǒng)、以及用于在視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)燃料棒進(jìn)行光學(xué)成像時(shí)對(duì)燃料棒起支撐作用的支撐機(jī)構(gòu)；

所述上料存料架(2)有四個(gè)，并且等距分布于所述機(jī)架(1)頂面的一側(cè)，用于暫時(shí)存放待識(shí)別字符的燃料棒，所述下料存料架(3)有四個(gè)，并且等距分布于所述機(jī)架(1)頂面的另一側(cè)，用于暫時(shí)存放已識(shí)別字符燃料棒；

所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架(1)上，包括固定于所述機(jī)架(1)頂面下方的驅(qū)動(dòng)氣缸(4)，位于所述機(jī)架(1)頂面上方用于將所述上料存料架(2)上待識(shí)別字符的燃料棒傳移至所述縱傳機(jī)構(gòu)、或者將位于所述縱傳機(jī)構(gòu)上已識(shí)別字符的燃料棒傳移至所述下料存料架(3)的頂料板(5)，以及連接所述驅(qū)動(dòng)氣缸(4)和所述頂料板(5)的伸縮桿(6)；

所述縱傳機(jī)構(gòu)縱向設(shè)于所述機(jī)架(1)上并位于所述上料存料架(2)和所述下料存料架(3)之間，用于將從所述頂料板(5)傳送過(guò)來(lái)的待識(shí)字符別的燃料棒傳送至所述視覺(jué)系統(tǒng)、或?qū)⒂伤鲆曈X(jué)系統(tǒng)已識(shí)別字符的燃料棒送至所述頂料板(5)處，包括等距分布于同一直線(xiàn)上用于夾持燃料棒并驅(qū)動(dòng)燃料棒移動(dòng)的傳送主動(dòng)輪組和用于對(duì)燃料棒起支撐作用的五組傳送從動(dòng)輪組；

所述視覺(jué)系統(tǒng)位于所述機(jī)架(1)一端，包括視覺(jué)外殼(24)、設(shè)于所述視覺(jué)外殼(24)內(nèi)側(cè)用于夾持通過(guò)所述縱傳機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的燃料棒的夾持調(diào)節(jié)件(17)、均設(shè)于所述視覺(jué)外殼(24)內(nèi)的環(huán)形光源件(20)和周向均勻分布于所述環(huán)形光源件(20)外側(cè)的四個(gè)面陣光學(xué)組件(21)、以及設(shè)于所述視覺(jué)外殼(24)外側(cè)用于將燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符定位在所述面陣光學(xué)組件(21)視野內(nèi)的定位組件，四個(gè)所述面陣光學(xué)組件(21)用于同時(shí)對(duì)固定于所述夾持調(diào)節(jié)件(17)上的燃料棒上的端塞錐狀面打標(biāo)字符進(jìn)行光學(xué)成像，所述面陣光學(xué)組件(21)包括面陣相機(jī)(22)和固定于所述面陣相機(jī)(22)前端的相機(jī)鏡頭(23)，所述環(huán)形光源件(20)與固定于所述夾持調(diào)節(jié)件(17)上的燃料棒同軸；

所述PLC控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(4)、所述支撐機(jī)構(gòu)、所述傳送主動(dòng)輪組、所述面陣光學(xué)組件和所述環(huán)形光源件(20)功能連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符的面陣識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送主動(dòng)輪組包括縱向設(shè)于所述機(jī)架(1)上的導(dǎo)軌(7)、固定于所述導(dǎo)軌(7)上且相互平行的一對(duì)導(dǎo)桿(14)、以及滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌(7)上并分別穿設(shè)于一對(duì)所述導(dǎo)桿(14)上的一對(duì)主動(dòng)傳送基座(8)，每個(gè)所述主動(dòng)傳送基座(8)上分別設(shè)有一個(gè)平行氣爪(9)、一個(gè)固定于該平行氣爪(9)上的傳送主動(dòng)輪(10)和一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)該傳送主動(dòng)輪(10)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述PLC控制器分別與所述平行氣爪(9)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)功能連接，兩個(gè)所述傳送主動(dòng)輪(10)在所述平行氣爪(9)的作用下將燃料棒夾緊，同時(shí)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的作用下運(yùn)行將燃料棒送至或送離所述視覺(jué)外殼(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符的面陣識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)桿(14)上穿設(shè)有頂緊彈簧(15)，所述主動(dòng)傳送基座(8)穿設(shè)在所述導(dǎo)桿(14)上時(shí)被所述頂緊彈簧(15)向著所述視覺(jué)外殼(24)頂緊，所述導(dǎo)桿(14)的端部設(shè)有用于檢測(cè)所述頂緊彈簧(15)位移變化的位移傳感器，所述PLC控制器與所述位移傳感器功能連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符的面陣識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送從動(dòng)輪組包括固定于所述機(jī)架(1)上的從動(dòng)傳送基座(12)、以及通過(guò)支桿與所述從動(dòng)傳送基座(12)連接的傳送從動(dòng)輪(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種燃料棒端塞錐狀面打標(biāo)字符的面陣識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送主動(dòng)輪組和所述傳送從動(dòng)輪組之間、以及相鄰所述動(dòng)輪組之間的間距均為250mm。