[實用新型]一種牛頭式三軸單臂機械手

有效

• 申請號: 201821354975.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208697433U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 魏李斌;葉波
• 申請（專利權）人: 紹興臺風機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本實用新型公開的一種牛頭式三軸單臂機械手，包括X軸固定導軌，所述X軸固定導軌的兩側均開設有X軸導軌定位卡槽，所述X軸固定導軌的左側外表面活動安裝有X軸坦克鏈，所述X軸固定導軌的頂端外表面活動安裝有Y軸固定導軌，所述Y軸固定導軌的兩端均開設有Y軸導軌定位卡槽。本實用新型所述的一種牛頭式三軸單臂機械手，設有X軸固定導軌、Y軸固定導軌、Z軸機械臂和橡膠限位塊，能夠進行三軸的移動，使得機械手的移動范圍更加的全面，從而增加了抓取物品的范圍，能夠對Y軸固定導軌和Z軸機械臂進行緩沖限位保護，防止移動出導軌面跌落造成損傷，具有一定的實用性，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種牛頭式三軸單臂機械手。

背景技術

牛頭式單臂機械手是用于對在流水線生產中對物品進行抓取放置的機械，廣泛應用于各種自動化流水線生產的場合，具有較好的使用效果，現有的牛頭式單臂機械手無法滿足人們的需求，因此需要更為便捷的牛頭式單臂機械手；現有的牛頭式單臂機械手在使用時存在一定的弊端，首先，傳統雙軸式移動范圍不夠全面，為降低機械手抓取的范圍，其次，不具備緩沖限位功能，在移動超出行程時，容易掉落出導軌造成損傷，為此，我們提出一種牛頭式三軸單臂機械手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種牛頭式三軸單臂機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種牛頭式三軸單臂機械手，包括X軸固定導軌，所述X軸固定導軌的兩側均開設有X軸導軌定位卡槽，所述X軸固定導軌的左側外表面活動安裝有X軸坦克鏈，所述X軸固定導軌的頂端外表面活動安裝有Y軸固定導軌，所述Y軸固定導軌的兩端均開設有Y軸導軌定位卡槽，所述X軸固定導軌的外表面兩側和Y軸固定導軌的外表面兩側均固定安裝有橡膠限位塊，所述Y軸固定導軌的頂端外表面活動安裝有Y軸坦克鏈，所述Y軸導軌定位卡槽的外表面滑動安裝有Z軸連接板，所述Z軸連接板的內表面活動安裝有滾動橡膠輪，且滾動橡膠輪的一端與Y軸固定導軌的前側外表面連接，所述Z軸連接板的前側外表面活動安裝有Z軸機械臂，所述Z軸機械臂的頂端外表面固定安裝有抓手控制馬達，所述Z軸機械臂的底端外表面固定安裝有抓手轉軸，所述抓手轉軸的底端外表面活動安裝有機械臂抓手。

優選的，所述X軸固定導軌和Y軸固定導軌的外表面均設置有耐磨層，且X軸固定導軌和Y軸固定導軌的連接處設置有滾動橡膠輪。

優選的，所述X軸坦克鏈和Y軸坦克鏈均有多個轉接板組成，轉接板之間通過活動軸連接。

優選的，所述橡膠限位塊通過螺絲固定與X軸固定導軌和Y軸固定導軌連接，且橡膠限位塊形狀為長方體。

優選的，所述Z軸機械臂的內表面設置有滑動馬達，滑動馬達通過軸承與Z軸連接板連接。

優選的，所述抓手轉軸為旋轉活動構造，且抓手轉軸的旋轉活動角度為一百八十度。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該自來水廠濾池清洗裝置，通過設置的X軸固定導軌、Y軸固定導軌和Z軸機械臂，能夠進行三軸的移動，使得機械手的移動范圍更加的全面，從而增加了抓取物品的范圍，通過設置的橡膠限位塊，能夠對Y軸固定導軌和Z軸機械臂進行緩沖限位保護，防止移動出導軌面跌落造成損傷，具有一定的實用性，整個自來水廠濾池清洗裝置結構簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種牛頭式三軸單臂機械手的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種牛頭式三軸單臂機械手的Y軸固定導軌和Z軸連接板的連接結構圖；

圖3為本實用新型一種牛頭式三軸單臂機械手的Z軸機械臂的主視圖；

圖4為本實用新型一種牛頭式三軸單臂機械手的X軸固定導軌和Y軸固定導軌的連接結構圖。