[實用新型]一種牛頭式三軸單臂機械手

有效

• 申請號: 201821354975.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208697433U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 魏李斌;葉波
• 申請（專利權）人: 紹興臺風機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種牛頭式三軸單臂機械手，包括X軸固定導軌(1)，其特征在于：所述X軸固定導軌(1)的兩側均開設有X軸導軌定位卡槽(2)，所述X軸固定導軌(1)的左側外表面活動安裝有X軸坦克鏈(3)，所述X軸固定導軌(1)的頂端外表面活動安裝有Y軸固定導軌(4)，所述Y軸固定導軌(4)的兩端均開設有Y軸導軌定位卡槽(5)，所述X軸固定導軌(1)的外表面兩側和Y軸固定導軌(4)的外表面兩側均固定安裝有橡膠限位塊(6)，所述Y軸固定導軌(4)的頂端外表面活動安裝有Y軸坦克鏈(7)，所述Y軸導軌定位卡槽(5)的外表面滑動安裝有Z軸連接板(8)，所述Z軸連接板(8)的內表面活動安裝有滾動橡膠輪(9)，且滾動橡膠輪(9)的一端與Y軸固定導軌(4)的前側外表面連接，所述Z軸連接板(8)的前側外表面活動安裝有Z軸機械臂(10)，所述Z軸機械臂(10)的頂端外表面固定安裝有抓手控制馬達(11)，所述Z軸機械臂(10)的底端外表面固定安裝有抓手轉軸(12)，所述抓手轉軸(12)的底端外表面活動安裝有機械臂抓手(13)。

2.根據權利要求1所述的一種牛頭式三軸單臂機械手，其特征在于：所述X軸固定導軌(1)和Y軸固定導軌(4)的外表面均設置有耐磨層，且X軸固定導軌(1)和Y軸固定導軌(4)的連接處設置有滾動橡膠輪(9)。

3.根據權利要求1所述的一種牛頭式三軸單臂機械手，其特征在于：所述X軸坦克鏈(3)和Y軸坦克鏈(7)均有多個轉接板組成，轉接板之間通過活動軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種牛頭式三軸單臂機械手，其特征在于：所述橡膠限位塊(6)通過螺絲固定與X軸固定導軌(1)和Y軸固定導軌(4)連接，且橡膠限位塊(6)形狀為長方體。

5.根據權利要求1所述的一種牛頭式三軸單臂機械手，其特征在于：所述Z軸機械臂(10)的內表面設置有滑動馬達，滑動馬達通過軸承與Z軸連接板(8)連接。

6.根據權利要求1所述的一種牛頭式三軸單臂機械手，其特征在于：所述抓手轉軸(12)為旋轉活動構造，且抓手轉軸(12)的旋轉活動角度為一百八十度。