[實用新型]船載水上水下一體化測量系統的平臺裝置

有效

• 申請號: 201821354009.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208567947U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 盧秀山;馮成凱;田茂義;李國玉;季剛;李春燕;亓玉鵬;王杰
• 申請（專利權）人: 青島秀山移動測量有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30;G01D21/02;G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

本實用新型公開了一種船載水上水下一體化測量系統的平臺裝置。所述平臺裝置包括用于安裝水上地形測量設備的第一平臺以及用于安裝水下地形測量設備的第二平臺；第一平臺包括平臺本體、用于將所述平臺本體安裝于船體上的頂緊機構以及在水平方向和豎直方向上均可進行旋轉的旋轉機構；第二平臺呈桿狀，第二平臺可拆卸連接于所述旋轉機構上且可與旋轉機構同步旋轉；第一平臺還包括用于在豎直方向上提升或放下所述第二平臺的杠桿機構；頂緊機構、旋轉機構和杠桿機構均安裝于所述平臺本體上。本實用新型中的平臺裝置安裝拆卸方便，且可以適配多種船型，同時保證各傳感器之間的精確配準關系。

技術領域

本實用新型涉及一種船載水上水下一體化測量系統的平臺裝置，適用于對多波束測深儀、激光掃描儀以及定位定姿設備等多種傳感器的集成。

背景技術

目前島礁、壩體、岸堤的水上水下地理空間信息數據主要以水上和水下地形測量兩個方面獲得：水上地形測量主要依托遙感測量的方式進行，借助GPS-RTK，進行岸線測量、堤岸測量等；水下地形測量主要利用單波束測深儀、多波束測深儀等儀器以水深測量方式完成。這種水上、水下分開的測量方式耗時長、人工成本大、效率低、儀器操作復雜，有些地區人工難以企及，更為重要的是難以統一平面和垂直基準，工作效率及成果精度難以滿足實際生產需要。船載水上水下一體化綜合測量系統集成了激光掃描儀、多波束測深儀、慣性測量裝置、GNSS接收機等多種傳感器，可同時進行水上水下一體化地理信息采集與處理，利于解決海岸帶、海島礁、內河航道及水中構筑物等區域水上水下一體化測量問題。

用金屬平臺裝置將激光掃描儀、多波束測深儀、慣性測量裝置、GNSS接收機等多種傳感器進行剛性連接，可保證多種傳感器同時采集水上和水下地形數據，通過檢校實現多傳感器的空間精確配準關系，然后將測量平臺固定在載體船上進行一體化測量。

現有的一體化平臺可分為兩種：

一種是平臺裝置與載體船為一整體，在測量完成后，載體船需要吊裝上岸，從船底探出的多波束測深儀將給整個船體安放造成麻煩，也容易在吊裝過程損壞暴露在外的多波束測深儀，同時該平臺與船只唯一固定，不便于在測區間移動，運輸成本高且不方便管理；另一種是安置平臺可拆卸，但安裝拆卸不方便，有時無法保證各傳感器之間的精確配準關系。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種船載水上水下一體化測量系統的平臺裝置，該平臺裝置安裝拆卸方便，且可以適配多種船型，同時保證各傳感器之間的精確配準關系。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：

船載水上水下一體化測量系統的平臺裝置，包括用于安裝水上地形測量設備的第一平臺以及用于安裝水下地形測量設備的第二平臺；

第一平臺包括平臺本體、用于將所述平臺本體安裝于船體上的頂緊機構以及在水平方向和豎直方向上均可進行旋轉的旋轉機構；

第二平臺呈桿狀，第二平臺可拆卸連接于所述旋轉機構上且可與旋轉機構同步旋轉；

第一平臺還包括用于在豎直方向上提升或放下所述第二平臺的杠桿機構；

頂緊機構、旋轉機構和杠桿機構均安裝于所述平臺本體上。

優選地，所述第一平臺還包括用于將所述平臺本體支撐于所述船體上的支撐機構；

所述支撐機構包括手搖絲桿升降臺和手搖絲桿升降臺底盤；

手搖絲桿升降臺安裝于平臺本體的底部；手搖絲桿升降臺的絲桿上端穿過平臺本體；

手搖絲桿升降臺的絲桿下端安裝于手搖絲桿升降臺底盤上。

優選地，所述水上地形測量設備安裝于平臺本體上。