[實用新型]一種點膠機(jī)的走位驅(qū)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821353438.8
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208800327U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐建峻;李海燕;鄒興聰;趙維為;龐建峰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都艾之尚科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李想

本實用新型屬于點膠機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種點膠機(jī)的走位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括門型架以及驅(qū)動外殼，所述門型架的頂部設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動外殼底部設(shè)有與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的滑動連接機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動滑動連接機(jī)構(gòu)使驅(qū)動外殼在門型架頂部水平移動，所述驅(qū)動外殼上還設(shè)有用于帶動點膠機(jī)的點膠機(jī)構(gòu)豎直移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；本實用新型通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別控制點膠機(jī)構(gòu)在水平和豎直方向上的移動，通過皮帶壓板為聯(lián)動節(jié)點，實現(xiàn)安裝板與傳送皮帶的同步移動，結(jié)構(gòu)緊湊，同步效率高并且占據(jù)的空間小，在保證定位準(zhǔn)確的同時簡化了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，方便使用，攜帶方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于點膠機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及點膠機(jī)驅(qū)動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種點膠機(jī)的走位驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

點膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對流體進(jìn)行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器，可實現(xiàn)三軸、四軸路徑點膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠；點膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型；點膠機(jī)的工作原理為：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠從點膠頭的點膠口壓出，滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。

但現(xiàn)有的自動點膠機(jī)，其內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)過于簡單，在點膠的過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的各部件之間很容易出現(xiàn)錯位或者晃動的情況，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，點膠效果差；而且部分點膠機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部件之間位置設(shè)計不合理，導(dǎo)致占據(jù)了很大空間，使得點膠機(jī)整體顯得臃腫。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種點膠機(jī)的走位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中點膠機(jī)內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)過于簡單，在點膠的過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的各部件之間很容易出現(xiàn)錯位或者晃動的情況，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，點膠效果差的技術(shù)問題；同時，本實用新型還能解決點膠機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部件之間位置設(shè)計不合理，導(dǎo)致占據(jù)了很大空間，使得點膠機(jī)整體顯得臃腫的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種點膠機(jī)的走位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，為解決現(xiàn)有點膠機(jī)內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)過于簡單，在點膠的過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的各部件之間很容易出現(xiàn)錯位或者晃動的情況，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，點膠效果差并且點膠機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部件之間位置設(shè)計不合理，導(dǎo)致占據(jù)了很大空間，使得點膠機(jī)整體顯得臃腫的問題，包括門型架以及驅(qū)動外殼，所述門型架的頂部設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動外殼底部設(shè)有與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的滑動連接機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動滑動連接機(jī)構(gòu)使驅(qū)動外殼在門型架頂部水平移動，所述驅(qū)動外殼上還設(shè)有用于帶動點膠機(jī)的點膠機(jī)構(gòu)豎直移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述門型架，包括豎直設(shè)置的兩個立柱以及水平設(shè)置在兩個立柱之間的X軸底板；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在X軸底板頂部的第一滑軌機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在X軸底板底部的第一伺服電機(jī)；所述第一滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸底板一端的第一電機(jī)帶輪，所述X軸底板上設(shè)有通孔，所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過通孔帶動第一電機(jī)帶輪轉(zhuǎn)動，所述X軸底板的另一端設(shè)有第一從動軸，所述第一電機(jī)帶輪和第一從動軸之間連接有第一傳動皮帶，所述第一傳動皮帶的兩側(cè)平行設(shè)有兩個工型滑軌，所述兩個工型滑軌上分別設(shè)有一個滑塊，所述兩個滑塊之間連接有用于與滑動連接機(jī)構(gòu)連接的第一安裝板，所述第一安裝板上連接有用于夾緊第一傳動皮帶的第一皮帶壓板，第一傳動皮帶通過第一皮帶壓板帶動第一安裝板在工型滑軌上滑動；

所述滑動連接機(jī)構(gòu)，包括與第一安裝板連接的水平連接板，以及豎直設(shè)置在水平連接板上的豎直連接板；