[實用新型]一種點膠機的走位驅動機構

有效

• 申請號: 201821353438.8
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208800327U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 龐建峻;李海燕;鄒興聰;趙維為;龐建峰
• 申請（專利權）人: 成都艾之尚科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李想

1.一種點膠機的走位驅動機構，包括門型架以及驅動外殼(1)，其特征在于：所述門型架的頂部設有第一驅動機構，所述驅動外殼(1)底部設有與第一驅動機構相連的滑動連接機構，第一驅動機構帶動滑動連接機構使驅動外殼(1)在門型架頂部水平移動，所述驅動外殼(1)上還設有用于帶動點膠機的點膠機構豎直移動的第二驅動機構；

所述門型架，包括豎直設置的兩個立柱(2)以及水平設置在兩個立柱(2)之間的X軸底板(3)；

所述第一驅動機構，包括設置在X軸底板(3)頂部的第一滑軌機構以及設置在X軸底板(3)底部的第一伺服電機(4)；所述第一滑軌機構包括設置在X軸底板(3)一端的第一電機帶輪(5)，所述X軸底板(3)上設有通孔(6)，所述第一伺服電機(4)的轉軸穿過通孔(6)帶動第一電機帶輪(5)轉動，所述X軸底板(3)的另一端設有第一從動軸(7)，所述第一電機帶輪(5)和第一從動軸(7)之間連接有第一傳動皮帶(8)，所述第一傳動皮帶(8)的兩側平行設有兩個工型滑軌(9)，所述兩個工型滑軌(9)上分別設有一個滑塊(10)，所述兩個滑塊(10)之間連接有用于與滑動連接機構連接的第一安裝板(11)，所述第一安裝板(11)上連接有用于夾緊第一傳動皮帶(8)的第一皮帶壓板(12)，第一傳動皮帶(8)通過第一皮帶壓板(12)帶動第一安裝板(11)在工型滑軌(9)上滑動；

所述滑動連接機構，包括與第一安裝板(11)連接的水平連接板(13)，以及豎直設置在水平連接板(13)上的豎直連接板(14)；

所述第二驅動機構，包括連接在豎直連接板(14)上的第二伺服電機(15)以及用于帶動點膠機構豎直移動的第二滑軌機構，所述驅動外殼(1)上豎直設有Y軸底板(16)，所述第二滑軌機構設置在Y軸底板(16)上，第二滑軌機構包括設置在Y軸底板(16)一端的第二電機帶輪(17)，所述第二伺服電機(15)帶動第二電機帶輪(17)轉動，所述Y軸底板(16)的另一端設有第二從動軸(18)，所述第二電機帶輪(17)和第二從動軸(18)之間連接有第二傳動皮帶(19)，所述第二傳動皮帶(19)的兩側平行設有兩個工型滑軌(9)，所述兩個工型滑軌(9)上分別設有一個滑塊(10)，所述兩個滑塊(10)之間連接有第二安裝板(20)，所述第二安裝板(20)上連接有用于夾緊第二傳動皮帶(19)的第二皮帶壓板(21)，第二傳動皮帶(19)通過第二皮帶壓板(21)帶動第二安裝板(20)在工型滑軌(9)上滑動。

2.根據權利要求1所述的一種點膠機的走位驅動機構，其特征在于：所述X軸底板(3)在靠近第一伺服電機(4)的一端設有與第一伺服電機(4)相連的第一光電傳感器(22)，第一光電傳感器(22)位于工型滑軌(9)的端部，所述第一安裝板(11)上設有第一感應片(23)，所述第一感應片(23)通過跟隨第一安裝板(11)移動遮擋第一光電傳感器(22)，第一伺服電機(4)通過第一光電傳感器(22)傳輸的信號進行復位；所述Y軸底板(16)在靠近第二伺服電機(15)的一端設有與第二伺服電機(15)相連的第二光電傳感器(24)，第二光電傳感器(24)位于工型滑軌(9)的端部，所述第二安裝板(20)上設有第二感應片(25)，所述第二感應片(25)通過跟隨第二安裝板(20)移動遮擋第二光電傳感器(24)，第二伺服電機(15)通過第二光電傳感器(24)傳輸的信號進行復位。

3.根據權利要求2所述的一種點膠機的走位驅動機構，其特征在于：所述X軸底板(3)在遠離第一伺服電機(4)的一端設有用于防止滑塊(10)脫離工型滑軌(9)的第一限位塊(26)，第一限位塊(26)位于工型滑軌(9)的端部；所述Y軸底板(16)在遠離第二伺服電機(15)的一端設有用于防止滑塊(10)脫離工型滑軌(9)的第二限位塊(27)，第二限位塊(27)位于工型滑軌(9)的端部。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種點膠機的走位驅動機構，其特征在于：所述第二安裝板(20)的底部螺紋連接有針筒夾具固定板(28)，所述針筒夾具固定板(28)通過設置的若干螺紋孔(29)與點膠機構螺紋固定連接。