[實用新型]一種萬向主從擺動式齒輪傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821353333.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208966951U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張維慶;王誠輝;李學(xué)旺;郭彪;周名軍;彭恒
• 申請（專利權(quán)）人: 明陽智慧能源集團股份公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

本實用新型公開了一種萬向主從擺動式齒輪傳動機構(gòu)，包括箱體及對稱裝于箱體上的主、從動單元，主、從動單元包括擺桿、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、十字軸、雙軸轉(zhuǎn)接軸承、半空心短軸、箱體軸承、主軸、主軸軸承；擺桿與主軸連接，第一錐齒輪與主軸連接，主軸通過主軸軸承與十字軸形成轉(zhuǎn)動副，十字軸通過箱體軸承與箱體形成轉(zhuǎn)動副，第一圓柱齒輪與十字軸連接，十字軸通過雙軸轉(zhuǎn)接軸承與半空心短軸形成轉(zhuǎn)動副，半空心短軸通過箱體軸承與箱體形成轉(zhuǎn)動副，半空心短軸兩端分別連接有第二錐齒輪和第二圓柱齒輪。本實用新型應(yīng)用圓柱齒輪和錐齒輪為主要傳動零件，實現(xiàn)從動單元同步映射主動單元全周方向擺動運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車、機械、機器人、調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種萬向主從擺動式齒輪傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

業(yè)內(nèi)習知，調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)，也被叫做擺錘式阻尼器，因其結(jié)構(gòu)簡單、阻尼效率高等優(yōu)點，在高聳建筑、風力發(fā)電機塔架等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但被控制的物體固有頻率較低時，需要設(shè)計較長的擺臂，對空間要求較高。

經(jīng)過研究，同步雙擺式TMD可有效解決上述問題。為實現(xiàn)同步雙擺運動，設(shè)計本實用新型的一種萬向主從擺動式齒輪傳動機構(gòu)，該機構(gòu)也可用于機械、機器人或者汽車等相關(guān)領(lǐng)域。

通過該萬向主從擺動式齒輪傳動機構(gòu)，可實現(xiàn)從動單元同步映射主動單元的全周方向擺動運動，簡言之主動單元向哪個方向擺動，從動單元就向哪個方向擺動，且時刻保持同步狀態(tài)。

在本實用新型之前，有一種球面環(huán)向齒輪傳動機構(gòu)可實現(xiàn)同步雙擺，其主要傳動部件為兩個球面環(huán)向齒輪，如圖1所示是球面環(huán)向齒輪剖面示意圖。

這種球面環(huán)向齒輪無法使用傳統(tǒng)機加工工藝生產(chǎn)，對加工設(shè)備要求非常高，增加了加工難度和加工成本。本實用新型的傳動部件為錐齒輪和圓柱齒輪，加工工藝成熟、簡單，成本低廉。

球面環(huán)向齒輪嚙合部分為點接觸，這種接觸的受力形式對齒面硬度和齒形強度均比較高，也會影響到齒輪的使用壽命。而錐齒輪和圓柱齒輪均沒有這樣的問題。

在大載荷情況下，球面環(huán)向齒輪需要設(shè)計較大的模數(shù)以增加齒根強度，且點接觸的嚙合形式也會削弱齒輪強度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊可靠的萬向主從擺動式齒輪傳動機構(gòu)，即從動單元隨主動單元在全周方向同步、同向擺動。