[實用新型]一種萬向主從擺動式齒輪傳動機構

有效

• 申請號: 201821353333.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208966951U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張維慶;王誠輝;李學旺;郭彪;周名軍;彭恒
• 申請（專利權）人: 明陽智慧能源集團股份公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

1.一種萬向主從擺動式齒輪傳動機構，其特征在于：包括有箱體和主、從動單元，其中，所述主、從動單元呈鏡像對稱地安裝在箱體上，它們之間通過各自兩側的圓柱齒輪相互嚙合進行力傳遞，實現主、從動單元在全周方向上的同步擺動，所述主、從動單元均包括有擺桿、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、十字軸、雙軸轉接軸承、半空心短軸、箱體軸承、主軸、主軸軸承；所述擺桿裝配在主軸上，位于兩個主軸軸承之間，與主軸固定連接，不可相對轉動，且利用該兩個主軸軸承的臺肩限制擺桿軸向運動，其中擺桿供主軸穿過的軸孔與桿身存在斜角，以防止擺動過程中第一錐齒輪的干涉；所述第一錐齒輪裝配在主軸上，與主軸的一端部固定連接，不可相對轉動，利用主軸臺肩和軸端擋圈的方式限制第一錐齒輪軸向運動；所述主軸通過主軸軸承與十字軸形成轉動副，所述主軸軸承使用軸承端蓋或孔用彈性擋圈的方式限制軸向運動；所述十字軸的一端部穿過箱體后裝配有第一圓柱齒輪，且十字軸的該端部通過箱體軸承與箱體形成轉動副，并利用軸肩和軸承端蓋限制軸向位移；所述第一圓柱齒輪與十字軸固定連接，不可相對轉動，實現與十字軸同角度轉動；所述十字軸的另一端部通過雙軸轉接軸承與半空心短軸形成轉動副，并利用軸肩與雙軸轉接軸承實現徑向定位；所述半空心短軸通過箱體軸承與箱體形成轉動副，并利用軸肩和軸承端蓋限制軸向位移；所述十字軸和半空心短軸獨立轉動，所述第二錐齒輪與半空心短軸的一端部固定連接，不可相對轉動，并利用軸肩限制第二錐齒輪軸向運動，同時第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合傳動；所述第二圓柱齒輪裝配在半空心短軸的另一端部上固定連接，不可相對轉動，實現與第二錐齒輪同角度轉動。