[實用新型]一種電芯裝托盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821353228.9
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208715541U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 凌江;陳明亞;廖事誠
• 申請（專利權）人: 廣東互贏智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/30;B65B35/36;B65B43/42
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 馮思婷;梁首強

本實用新型公開了一種電芯裝托盤機，其包括進料裝置、升降裝置、周轉裝置和夾取裝置，所述周轉裝置設置在所述升降裝置上，所述進料裝置設置在所述周轉裝置的一側，所述夾取裝置通過支架設置在所述周轉裝置上。本實用新型設計合理巧妙，可全自動化地實現自動進料、機械手夾取、托盤周轉、托盤升降的過程，進料時檢測電芯質量情況，無卡頓現象，且可任意設定取料、放料位置，定位精準，工作效率高，人工成本低，設備占用空間小，產品品質高。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產領域，具體涉及一種電芯裝托盤機。

背景技術

隨著人類生活質量的不斷提高，人們越來越重視能源的使用。鋰電池由于比能量高、安全無污染、綠色環(huán)保等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞，已在人們生活當中得到廣泛地應用。國內的鋰電池電芯的裝運工藝主要依賴于人工操作，其工作效率低，需要消耗大量的人力資源，易出現操作失誤，且存在有一定的安全隱患，不能避免在工作過程中造成的損壞。目前，出現有半自動化機械手來代替人工操作，但其仍需要人工進行定位操作，易導致出現卡頓現象，無法適應高效率的生產模式，難以滿足產品高品質要求。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型公開了一種電芯裝托盤機。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種電芯裝托盤機，其包括進料裝置、升降裝置、周轉裝置和夾取裝置，所述周轉裝置設置在所述升降裝置上，所述進料裝置設置在所述周轉裝置的一側，所述夾取裝置通過支架設置在所述周轉裝置上，所述夾取裝置包括墊板、第一直線模組、第一伺服電機、第一拖鏈、氣缸固定座、第一氣缸、手指氣缸和夾爪，所述墊板垂直設置在所述周轉裝置上，所述第一直線模組垂直固定在所述墊板上，所述第一伺服電機垂直固定在所述第一直線模組的頂端，所述第一拖鏈設置在所述第一直線模組的一側，所述氣缸固定座可上下移動地設置在所述第一直線模組上，所述第一氣缸水平固定在所述氣缸固定座上，所述手指氣缸設置在所述第一氣缸的下方，且所述手指氣缸固定在所述氣缸固定座上，所述夾爪固定在所述手指氣缸的下端。

上述的電芯裝托盤機，其中所述夾取裝置還包括第二直線模組、第一直線導軌、第二伺服電機、第二拖鏈、第一底板和限位塊，所述第一底板的形狀呈口字形，且所述第一底板通過支架水平設置在所述周轉裝置上，所述第二直線模組固定在所述第一底板的一側，所述第二伺服電機設置在所述第二直線模組的一端，所述第二拖鏈設置在所述第二直線模組的一側，所述第一直線導軌設置在所述第一底板的另一側，且所述第一直線導軌平行于所述第二直線模組，所述墊板的兩端分別對應設置在所述第二直線模組與所述第一直線導軌上，且所述墊板可在所述第二直線模組與所述第一直線導軌上前后移動，可快速精確地移動至指定位置，所述限位塊固定在所述氣缸固定座上，所述限位塊防止所述墊板移動超出位置范圍。

上述的電芯裝托盤機，其中所述氣缸固定座上等間距并列設置有16個所述手指氣缸，加快工作效率。

上述的電芯裝托盤機，其中所述進料裝置包括進料道、調速電機、光電傳感器、接近傳感器和感應開關，所述進料道水平設置在所述周轉裝置的一側，且所述進料道與所述氣缸固定座平行，所述調速電機設置在所述進料道的一側，所述感應開關固定在所述進料道的一側，所述光電傳感器分別對應設置在所述進料道的中間兩側，所述接近傳感器設置在所述進料道的一端，所述光電傳感器與所述接近傳感器檢測到電芯到位后，通過所述夾取裝置進行抓取。

上述的電芯裝托盤機，其中所述周轉裝置包括第二底板、第二直線導軌、第三拖鏈和對射傳感器，所述第二底板的形狀呈口字形，且所述第二底板水平固定在所述升降裝置上，所述第二直線導軌水平設置在所述第二底板上，所述第三拖鏈設置在所述第二直線導軌的一側，所述對射傳感器設置在所述第二直線導軌的一側，所述對射傳感器檢測到托盤到位后進行裝料。