[實(shí)用新型]一種電芯裝托盤(pán)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821353228.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208715541U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌江;陳明亞;廖事誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東互贏智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B5/10
• 分類(lèi)號(hào): B65B5/10;B65B35/30;B65B35/36;B65B43/42
• 代理公司: 東莞市興邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 馮思婷;梁首強(qiáng)

1.一種電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，其包括進(jìn)料裝置、升降裝置、周轉(zhuǎn)裝置和夾取裝置，所述周轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述升降裝置上，所述進(jìn)料裝置設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，所述夾取裝置通過(guò)支架設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)裝置上，所述夾取裝置包括墊板、第一直線模組、第一伺服電機(jī)、第一拖鏈、氣缸固定座、第一氣缸、手指氣缸和夾爪，所述墊板垂直設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)裝置上，所述第一直線模組垂直固定在所述墊板上，所述第一伺服電機(jī)垂直固定在所述第一直線模組的頂端，所述第一拖鏈設(shè)置在所述第一直線模組的一側(cè)，所述氣缸固定座可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述第一直線模組上，所述第一氣缸水平固定在所述氣缸固定座上，所述手指氣缸設(shè)置在所述第一氣缸的下方，且所述手指氣缸固定在所述氣缸固定座上，所述夾爪固定在所述手指氣缸的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述夾取裝置還包括第二直線模組、第一直線導(dǎo)軌、第二伺服電機(jī)、第二拖鏈、第一底板和限位塊，所述第一底板的形狀呈口字形，且所述第一底板通過(guò)支架水平設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)裝置上，所述第二直線模組固定在所述第一底板的一側(cè)，所述第二伺服電機(jī)設(shè)置在所述第二直線模組的一端，所述第二拖鏈設(shè)置在所述第二直線模組的一側(cè)，所述第一直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一底板的另一側(cè)，且所述第一直線導(dǎo)軌平行于所述第二直線模組，所述墊板的兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二直線模組與所述第一直線導(dǎo)軌上，且所述墊板可在所述第二直線模組與所述第一直線導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，所述限位塊固定在所述氣缸固定座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述氣缸固定座上等間距并列設(shè)置有16個(gè)所述手指氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料道、調(diào)速電機(jī)、光電傳感器、接近傳感器和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述進(jìn)料道水平設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，且所述進(jìn)料道與所述氣缸固定座平行，所述調(diào)速電機(jī)設(shè)置在所述進(jìn)料道的一側(cè)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)固定在所述進(jìn)料道的一側(cè)，所述光電傳感器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述進(jìn)料道的中間兩側(cè)，所述接近傳感器設(shè)置在所述進(jìn)料道的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)裝置包括第二底板、第二直線導(dǎo)軌、第三拖鏈和對(duì)射傳感器，所述第二底板的形狀呈口字形，且所述第二底板水平固定在所述升降裝置上，所述第二直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述第二底板上，所述第三拖鏈設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌的一側(cè)，所述對(duì)射傳感器設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)裝置還包括第三伺服電機(jī)、同步輪、皮帶、滑塊座和托盤(pán)導(dǎo)正塊，所述同步輪通過(guò)支座分別設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌的兩端，且套有所述皮帶，所述第三伺服電機(jī)設(shè)置在所述同步輪的一側(cè)，所述同步輪與所述第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述滑塊座在所述皮帶的帶動(dòng)下，在所述第二直線導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，所述托盤(pán)導(dǎo)正塊固定在所述第二底板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述第二底板上分別對(duì)應(yīng)平行設(shè)置有兩組所述第二直線導(dǎo)軌、所述第三拖鏈、所述對(duì)射傳感器、所述同步輪、所述皮帶、所述滑塊座和所述托盤(pán)導(dǎo)正塊，兩組所述同步輪由主動(dòng)軸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括機(jī)架、第三直線模組、第四伺服電機(jī)、滾珠絲桿、同步輪和皮帶，所述機(jī)架固定在所述周轉(zhuǎn)裝置的下端，所述滾珠絲桿固定在所述機(jī)架上，且所述滾珠絲桿垂直于地面，所述第三直線模組垂直設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第四伺服電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架的下端，所述第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和所述滾珠絲桿的下端分別連接有所述同步輪，兩組所述同步輪由所述皮帶連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述升降裝置還包括托盤(pán)托板、托盤(pán)限位塊和托盤(pán)升降連接塊，所述托盤(pán)升降連接塊可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述滾珠絲桿上，所述托盤(pán)托板設(shè)置在所述托盤(pán)升降連接塊上，且所述托盤(pán)托板可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述第三直線模組上，所述托盤(pán)限位塊設(shè)置在所述第三直線模組的上端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電芯裝托盤(pán)機(jī)，其特征在于，所述升降裝置并列設(shè)置有兩組。