[實用新型]一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置

有效

• 申請號: 201821352042.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208681620U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 涂樸;蒲國林;沈榮;黃晨
• 申請（專利權）人: 四川文理學院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄒敏菲

本實用新型公開了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置，涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領域；其包括關節控制板、用于檢測關節控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關節的繼電器和發送手勢失控信息的無線通信單元，定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關節控制板電性連接；本實用新型通過設置定時電路定時檢測關節控制板接收手勢控制指令是否正常，若手勢失控，則控制繼電器停止控制關節以及機械臂，解決了現有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導致遙操作安全性低的問題，達到了定時檢測手勢控制的情況，避免失控情況下導致的安全事故，提高遙操作的安全性的效果。

技術領域

本實用新型涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領域，尤其是一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置。

背景技術

遙操作系統是指在人的控制和參與下，在遠離操作對象的環境中控制遠程設備完成復雜操作的系統。在機器人領域，遙操作一方面解決了人對復雜、危險環境下的監督、控制問題；另一方面極大地提高了操作者的工作效率；特別是在一些不適合人類直接操控的排爆、輻射、深海、太空等非傳統環境下，遙操作發揮著至關重要的作用。

目前，機器人或機械臂的遙操作控制系統中，通常采用將操縱桿或傳感器采集來的信號轉化為較有限的指令，然后通過指令驅動機器人或機械臂執行事先定義好的運動或操作。這樣的操作方式限制了人機交互的靈活性與直觀性；隨著科技的進步，出現了采用手勢識別進行遙操作，其大大簡化了處理流程，使操作更加直觀和簡便；但同時也存在手勢控制失真或者失效時，機械臂操作的精度和效率受到影響，降低遙操作的安全性，因此需要一種無線通信控制備用裝置，用于手勢識別故障時及時利用無線通信進行遙操作。

發明內容

本實用新型的目的在于：本實用新型提供了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置，解決了現有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導致遙操作安全性低的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置，包括關節控制板，還包括用于檢測關節控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關節停止的繼電器和發送手勢失控信息的無線通信單元，所述定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關節控制板電性連接。

優選地，所述無線通信單元采用無線4G數傳模塊或者NB-IoT模塊或者藍牙模塊或者WiFi模塊。

優選地，所述定時電路包括定時組件，所述定時組件包括依次連接的濾波電路和定時芯片。

優選地，所述濾波電路包括電阻R2和電容C2，所述濾波電路和定時芯片的電路連接如下：定時組件的輸入端經由電容C2和電阻R2連接定時芯片的10腳，電容C2還連接定時芯片的1腳后連接二極管D1至定時芯片的3腳，二極管D1還連接三極管Q1的集電極，三極管Q1的發射極連接電阻R3至三極管Q1的基極，三極管Q1的發射極還連接VCC，電阻R3還連接定時芯片的4腳，電阻R2還連接GND，芯片的9腳經由電阻R1連接芯片的8腳后連接電容C1至GND，芯片的7腳和6腳均連接GND，芯片的5腳連接電阻R4后連接GND，芯片的5腳還連接輸出引腳OUT。

優選地，還包括觸發器，所述關節控制板連接觸發器，所述觸發器連接定時組件輸入端，所述定時組件輸出端連接關節控制板，用于定時檢測關節控制板接收手勢控制指令是否正常。

優選地，所述觸發器包括四級反相器。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：